Gajira

Oups désolé j'avais carrément pas vu Je suis pas chez moi, je matterais ça dès demain

pour faire rapide et au plus simple le P va te donner la vitesse pour atteindre la consigne que tu donnes à ton multi le I va corriger l'erreur par rapport à ta consigne le D est une prévision de l'erreur et sert aussi à corriger si tu voles en acro, et en langage plus orienté pratique le P va faire la réactivité et la précision le I va corriger les dérives, quand ça tient pas un axe ou quand ça oscille dans certaines conditions le D va corriger le reste d'erreur et assouplir le vol et pour avoir commencé sur librepilot, je peux te dire que c'est très compliqué d'obtenir le comportement désiré avec ce soft, très très sensible au moindre changement PID

désolé d'avoir trainé pour répondre, d'autres trucs à faire alors en effet tout ce que je t'ai dit n'est valable que pour un vol accro et comme le dit fada34 ça se fait sur un vol tranquille avec quelques roll / flip mais vu que ton vol n'était pas violent on peut tout de même voir les PID en stabilisé je n'y connais rien, donc mon interprétation de ton log n'est pas bonne

tu voles bien en acro ? si c'est le cas, test comme je t'ai dit, sauf ne monte pas le D le filtre c'est onglet PID puis filter settings, le Dterm lowpass frequency tu baisses un peu (test 90 déjà) pour ton retard commande/gyro, test aussi de monter le D setpoint weight

j'ai regardé vite fait ton log, ça n'engage que moi mais je dirais que tu peux augmenter légèrement le P du roll et un peu plus le P du pitch (gyro un peu en retard sur la commande, et ça tremble pas ) tu peux augmenter le I sur tous tes axes (ça dérive un peu), augmenter très légèrement le D, surtout sur pitch, mais filtrer aussi un peu le D encore une fois, ce n'est qu'un avis, rapide qui plus est

http://www.faq-drone.com/topic/11207-tuto-r%C3%A9glages-pid-de-base/

Il ne se passe rien si le gain est trop fort En 4s je n'ai aucun soucis de stabilité quand je coupe les gaz, par contre en 6s sans l'anti gravity ce n'est pas gérable J'ai donc réglé le gain sur 12, je vole aussi en 4s comme ça et je vois pas d'effets indésirables

t'en a déjà marre de ta Taranis ?

tu es en Dshot ?

Je ne sais pas dans quel ordre tu règles le P et le D, mais si tu fais le D en 1er c'est normal que tu puisses monter le P (car le D cache l'erreur induite) Je te conseille de remettre tes valeurs par défaut et de baisser le setpoint weight jusqu'à obtenir le comportement "général" souhaité, et ensuite de faire dans l'ordre P, I puis D en dernier

ça c'est tout à fait normal, c'est dû au fait que quand tu tombe comme une pierre, tes hélices sont dans les perturbations qu'elles créent elles-même, du coup ça bouge à la reprise c'est si ça bouge sur les demi tours secs qu'il faut "s'inquiéter" monter le D ne rendra pas ton multi plus réactif, bien au contraire => le D est une prévision de l'erreur, ça amortit, et plus tu en mets et plus ça amortit, donc plus c'est mou et plus ça fait chauffer les moteurs.... si tu es sous Betaflight, avant de toucher aux PID il faut régler 2 valeurs très importantes et qui auront un impact sur tes valeurs de PID => le "D setpoint weight" et le "D setpoint transition" plus tu vas mettre du setpoint weight, plus ton quad sera réactif au centre du stick, le d setpoint transition gère quand à lui les arrêts sur un axe (setpoint transition plus important = arrêts plus sec) une fois que tu auras trouvé dans quelle zone seront ces 2 valeurs, tu peux t'attaquer à un réglage de PID comme j'ai expliqué là => http://www.faq-drone.com/topic/11207-tuto-r%C3%A9glages-pid-de-base/

tu peux brancher un satellite seul sur un multi, le seul avantage par rapport aux Rx Spektrum c'est l'encombrement et le poids après, c'est un peu la misère a appairer (rien de compliqué, mais faut passer par le CLI, donc difficile sur le terrain)

oui l'écartement est standard (36 mm il me semble) sur toutes les cartes "classiques" la Kiss c'est du très bon matos, par contre le fonctionnement est un peu différent du reste, tu seras quasiment obligé d'utiliser KissFlight (configurateur) très simple à utiliser, mais à mon avis tu trouveras peu d'aide ici car peu répandue autre soucis => à moins d'utiliser des esc Kiss, tu ne pourras pas flasher tes esc simplement via la carte de vol en F3 pas chère tu peux mater la Emax Skyline F3, c'est le prix d'une Naze (clone de sp racing F3)

j'ai mis du 12awg aussi, c'est passé mais il me reste à souder le Tx3 juste à coté du pad lipo, ça va être tendu car du coup c'est très proche et pas besoin de flux pour souder une fc, même celle ci -__- fer bien propre tu tiens la carte entre tes doigts, tu chauffe le pad et quand tu sens bien la chaleur dans tes doigts c'est que t'es à bonne température, tu peux étamer ton pad à la limite gratte le vernis du pad avec un cutter et retente ta chance à tête reposée

les fameux pads "ground" de la Betaflight F3 j'ai trouvé le truc, en fait il faut vraiment bien les chauffer, mais c'est vrai qu'une fois que le vernis est là c'est vraiment tendu pour répondre à ta question => oui tu peux joindre les masses sans soucis mais si tu veux, tu peux carrément ne pas mettre les masses "signal", ça vole très bien comme ça aussi (mon 130 n'en a aucune de soudée)