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RedRobin

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  1. Bon, ce que j'ai fais c'est d'avoir réinitialisé mes paramètres sur mission planner et là maintenant tout marche... Et le drone vole! Le seul problème qui reste, c'est que je ne pense pas avoir calibré correctement les esc en 4in1. Des fois je branche la lipo et les ESCs font trois bips pour me dire que ça peut voler, des fois non (seulement les bips d'alimentation). P.S: Je n'aime pas poster trois fois d'affilés, donc est-ce qu'un modérateur tolère ça sinon supprimer le premier post après la réponse de Blutch? Désolé c'est mes débuts en DIY de drone
  2. J'ai pu calibrer les ESC un à un en branchant les cables servo sur le connecteur 3 (pour le throttle) de mon récepteur FSI6. Là ça faisait les bips et tout marche bien. Mais bon ça n'a pas l'air de marcher si je rebranche tous les ESCs au distribution board et à l'APM. C'est pourtant censé être la méthode suivante qui marche: drone éteint, radio allumée puis throttle au max puis alimenter le drone. Les ESCs font deux bip, alors baisser le throttle au min pour qu'ils fassent trois bip et c'est bon. J'ai aucun bip et j'ai re-inversé les voies 3 et 4 depuis ma radio pour que l'armement se fasse avec le stick en bas à droite. Je commence à regretter d'avoir pris un APM plutôt qu'un pixhawk...
  3. En fait non c'est toujours pas clair et j'ai toujours des soucis: Si je n'inverse rien dans ma radiocommande Flysky et bien qu'ayant mis "1" à la ligne "ESC" dans la liste des paramètres de mission planner, l'armement se fait avec le throttle au max et le yaw à gauche. Alors qu'en réalité, il faut que ce soit en bas à droite, chose qui n'est possible que si j'inverse les channels 3 (throttle input) et 4 (yaw input). Donc dans le cas ou je n'ai rien inversé, le mode calibration a lieu quand throttle en bas et j'ai toujours les hélices au repos quand throttle au max et avec un degradé de puissance au fur et à mesure que je baisse le throttle. Si j'inverse les channels 3 et 4, je suis en mode calibration quand le throttle est au max et le point mort quand le throttle est au max ou au min avec aucun degradé de puissance du bas vers le haut. En plus là je peux plus faire d'essais pendant une/deux semaines, j'ai abîmé l'enveloppe de ma lipo à force de me casser la gueule... J'en ai recommandé deux.
  4. ...oui...(la honte) J'ai pas pensé à y retourner, vu que j'avais inversé les chaines 3 et 4 en pensant au départ que c'était pour les ESCs...
  5. Merci pour l'accueil Sinon j'arrive pas à mettre une photo de profil avec adresse URL. C'est parce que je suis dans le groupe Stagiaire/nouveau venu? J'ai un message d'erreur qui dit "member_profile_disabled"
  6. Bonjour, J'ai beaucoup de mal à faire mon "vrai" premier vol. Lorsque j'arrive à calibrer mes esc et que je lève un tant soit peu le levier de throttle, mon drone décolle très vite à pleine puissance. Il n'y a pas de transitions de vitesses. Sans mettre d'hélices, j'ai donc remarqué que la vitesse des moteurs variait lorsque le stick du throttle allait du haut vers le bas et non l'inverse. Je me suis donc dit que logiquement la calibration des ESC était pas bonne. Mes ESC sont des HW30A achetés sur ********: ************************************* Mes recherches quant à leurs calibrations sont telles que j'ai trouvé une notice avec indication des différentes sonorités émises: http://www.dys.hk/Download/ESC/speed%20control%20HW25A30A.pdf Les indications me disent que je dois allumer ma radiocommande, puis lever au max le throttle. Ensuite, allimenter le drone avec la lipo. Dans ce cas là, je sais que l'ardupilot entre en mode calibration dû aux LEDs rouge, jaune et bleu qui clignotent cycliquement. La notice me dit ensuite, après les BIPs signalant l'alimentation des ESCs, que ces dernières émettent deux autres bips pour me dire que le throttle est au max et que je dois en 2s baisser le throttle et attendre 5s pour un bip qui indique que la calibration est faite. Sauf que déjà avec cette méthode, je n'ai pas les bip après ceux émis par l'alimentation des ESCs. J'ai donc essayé sans faire gaffe à ça et avec le timing, mais rien. Une autre méthode que j'ai trouvé sur une vidéo est d'allumer encore une fois la radiocommande avec le throttle au max, puis le drone. Ensuite couper l'alim du drone pour le rallumer et enfin baisser le throttle au minimum. Il me semble que cette méthode marchait déjà plus souvent que la première, mais maintenant c'est trop aléatoire... Il m'arrive même que la calibration marche en inversant l'ordre max/min du throttle, ce qui fait que les moteurs sont au repos avec le throttle au max et cette fois-ci tournent progressivement en baissant le stick (Mais moi je voudrais que ce soit le cas en levant LE STICK euhhh....) Le gars dans cette vidéo réalise la première méthode que j'ai cité, mais lui alimente son ardupilot avec une batterie de rechange pour téléphone: https://www.youtube.com/watch?v=ygVlAyLPfI4&t=1s Pareil j'ai toujours pas les bips Donc soit je m'y prend mal et quelque-chose m'échappe, soit je fais voler mon drone avec le throttle à tirer vers le bas pour le faire décoller. Peut-être est-ce aussi mes ESCs qui sont nuls, mais beaucoup ont les mêmes. J'ai fais attention à ce que dans mission planner, THROTTLE_MAX soit à 1000, THROTTLE_MIN à 130, MOT_SPIN_ARMED à 0 et ESC à 0 ou 1 pour que la carte entre en mode calibration si le drone est allumé avec le stick throttle au max. En plus, est-ce qu'il faut recommencer la calibration à chaque fois que je débranche ma lipo du drone? Parce que c'est ce que je dois faire. J'en ai maaaaarre. Merci d'avance pour l'aide
  7. Bonjour à toutes et à tous, Je m'appelle Robin, 23 ans, célibataire et libre comme l'air. Je suis sur Avignon. Cela faisait longtemps que je voulais toucher à des drones. J'ai donc choisi un drone contrôlé par carte ardupilot 2.6 et l'interface Mission Planner. Après plusieurs galères à essayer de comprendre par moi-même et à l'aide de tutos vidéos ou articles, je me disais qu'il était temps de m'inscrire sur un forum pour ne pas me décourager avec les problèmes qui persistent et aussi rejoindre une communauté de dronistes Si il y en a qui sont près d'Avignon, let's meet up! Mon matériel: Radiocommande FlySky FS-I6 10 voies Ardupilot 2.6 GPS+Compass 3DRobotics ESC XXD HW30A Moteurs Quanum MT2212 1000 KV Caméra sony caméra 800tvl Batterie 3S Turnigy 3000mAh Récepteur Vidéo SkyZone RC802 Emetteur Vidéo Skyzone TS321 Minim OSD 3DR Télémétrie
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