Premier vol, mode angle. Réglages à faire ?

[Chx 55]

Salut à tous,

 

Premier vol de mon QA250 !

 

Setup : DYS 1806 2300kv, ESC DYS 10A, Naze32 Baseflight, PDB Matek, Lemon DSMX, Gemfan 5030, Nanotech 3S 1300mAh 35C

 

Tests en mode angle, pour voir les réactions...

 

Lorsque je pousse les manches à fond, pitch ou roll (à partir de 0:47"), il y a un ou deux rebonds, j'imagine que c'est une histoire de PID, mais est-ce pertinent de régler ça en mode angle, ou uniquement pour l'acro ?

 

Idem sur le yaw (vers 2:03"), lorsque je fais plusieurs tours sur lui-même rapidement, il continue encore plus d'un tour une fois la commande revenue au neutre... y a-t-il un moyen de réduire ça ? histoire qu'il arrête la rotation quasiment après moi ?

 

Passage en acro vers 4:15"" et essai de looping... un peu lent à faire un tour sur lui-même... à voir en FPV plus tard

 

Merci d'avance pour vos lumières et remarques

 

Modifié 24 mai 2016 par chxdge

[the guitar hero 4 733]

pour un premier vol, tu n'as pas pitié de tes batteries qui ne sont même pas rodées...... vont pas vivre longtemps.

 

pour la vitesse des looping, augment le rc rate..........

 

pour le yaw, je ne sais pas

[Gajira 149]

règle tes PID en mode acro, car là tes rebonds peuvent être dû à la stabilisation

pour ton yaw qui dérive il faudrait augmenter le i je pense

 

mais si tu veux un truc bien calé sur ses axes, je te conseille surtout de passer ta Naze en betaflight 

[Chx 55]

pour un premier vol, tu n'as pas pitié de tes batteries qui ne sont même pas rodées...... vont pas vivre longtemps.

 

pour la vitesse des looping, augment le rc rate..........

 

pour le yaw, je ne sais pas

Oui tu as raison, c'est ce que je me suis dit, ce n'est pas raisonnable !

Ça doit être Xav et ses messages répétés de "Lipo = consommables" qui ont dû déteindre sur moi

Du coup j'ai fait dans les 5 min et à la fin j'étais à 15%... pas vraiment un rodage... je vais me calmer pour les tours suivants

[Chx 55]

règle tes PID en mode acro, car là tes rebonds peuvent être dû à la stabilisation

pour ton yaw qui dérive il faudrait augmenter le i je pense

 

mais si tu veux un truc bien calé sur ses axes, je te conseille surtout de passer ta Naze en betaflight 

Ok merci, je vais tenter le passage en betaflight ce soir...

[fredatwork 17]

https://youtu.be/6CXlsdP_y94

 

 

Je trouve que les réglages du backup baseflight d ancien partenaire sont pas mal.En tous cas les loop sont très vifs

[fredatwork 17]

https://youtu.be/PrJfTY1O4Xo

 

 

 

 

ok l' image est petite mais le second loop est très rapide

Modifié 24 mai 2016 par fredatwork

[Chx 55]

Oui c'est propre de ton côté.

Tu as une Naze32 rev 6 ? et comme radio ?

Avec quoi comme PID ? Je crois qu'il y a plusieurs profiles dans le backup. Tu pourrais me faire un snap des onglets PID et receiver ?

Le mien vibre avec un bruit de casserole, j'ai l'impression que le P est trop haut.

Merci

[fredatwork 17]

Salut oui une naze32 rev6 et une dx6i comme toi comme radio.Je pense pas qu il y ait plusieurs profils sur le back up.En tous cas j ai juste telechargé le backup dans baseflight et c est tout,j ai pas touché aux PID.je mettrais les photos des que possible.

j hésité aussi à passer sur cleanflight vu que c est pas mal avec baseflight mais en même temps j ai pas d'éléments de comparaison.

Mon multi tire à gauche légèrement (sur le yaw seulement) et en me renseignant sur le net j'ai lu que ça pouvait venir de  baseflight.

[Chx 55]

Salut,

 

En fait j'étais passé en betaflight 2.7.1, utilisant le backup cleanflight rev6 pwm d'ancien partenaire et en changeant les voies pour ma radio spektrum.

Bizarrement la config de son profil n°1 n'est pas importée correctement sous betaflight, car il me laisse les valeurs de PID du profil n°2...

Bref, mon quad vibre et fait un bruit de casserole... comme si le P était trop haut.

 

En regardant en détail le contenu de son fichier de backup (au format json) et en le comparant avec les valeurs par défaut de betafligh, j'ai vu que son profil n°1 est pour le PID controller luxfloat, avec des PIDs ayant un P bien plus bas que les valeurs par défaut de betaflight et que celles de son profil n°2.

 

Il doit y avoir un soucis de migration du backup lorsque je l'importe pour betafligh... j'ai donc reflashé mon firmware avec le cleanflight recommandé par ancien partenaire, celui du 10 avril 2016.

J'ai reconfiguré ma radio, et là je vois bien le profil n°1 avec les PIDs du backup et le bon controller.

 

Ça me parait plus cohérent d'avoir un P plus faible, vu les vibrations observées... je vais tester ça en vol ce soir et je vous dirais ce qu'il en est.

 

Par contre, je vois que dans cleanflight il y a un RC Rate à 0,9 par défaut, tout comme dans son backup... mais pourquoi le diminuer ?

J'aurais tendance à dire qu'il faut le laisser à 1, sinon on perd en résolution, non ? Y a-t-il une autre raison ?

 

Merci, A+

Modifié 26 mai 2016 par chxdge

[neo021fr 15]

un RC rate faible, sa aide quand tu débute sa limite les débattements maxi

s'est l'équivalent du DUAL RATE sur une DX6i

a plus

Modifié 26 mai 2016 par neo021fr

[Chx 55]

un RC rate faible, sa aide quand tu débute sa limite les débattements maxi

s'est l'équivalent du DUAL RATE sur une DX6i

a plus

Ok merci, je vais le laisser un peu de temps pour voir et le mettrais à 1 par la suite s'il le faut.

[fredatwork 17]

pour un premier vol, tu n'as pas pitié de tes batteries qui ne sont même pas rodées...... vont pas vivre longtemps.

 

pour la vitesse des looping, augment le rc rate..........

 

pour le yaw, je ne sais pas

Bonsoir

[Chx 55]

Bonsoir

Salut, tu n'as pas fini ton message ?

[fredatwork 17]

[fredatwork 17]

voilà j y suis arrivé.faut dire que je suis une buse en informatique.Maintenant je sais faire les captures d écran lol

Tout arrive dans la vie

[Chx 55]

merci

[fredatwork 17]

Sur le site d ancien partenaire tu peux telecharger le backup pour cleanflight avec le firmware 1.11.0 de mémoire,à verifier.Pour le moment je reste sur baseflight mais si tu envisages de passer sur cleanflght dis moi ce que tu en penses.

[Chx 55]

Salut, comme expliqué dans mon post plus haut (26 mai à 18h54), j'avais pris le backup cleanflight envoyé par Patrick d'ancien partenaire.

Mais j'avais flashé le firmware en betaflight 2.7.1, et y'a un petit soucis sur la conservation de la bonne config du profil 1 et des PIDs pour luxfloat et non multiWii (rewrite).

 

Bref, je suis repassé sur cleanflight (celui du 10 avril 2016), remis le backup d'ancien partenaire et affiné quelques trucs (min throttle à 1080 au lieu de 1095), acc roll trim à -10 au lieu de -20, et un peu de subtrim sur ma radio pour +3 sur les axes histoire d'être bien à 1500 au centre et non 1497.

 

Je n'ai pas touché aux PID pour l'instant. Il vibre un peu mais rien de bien méchant.

 

Le mode angle est un peu trop plat à mon goût, mais le mode horizon est assez sympa. Les rates sont biens pour les figures.

Pour l'acro, j'ai fait quelques tests en vol à vue, l'expo est bonne aussi pour débuter.

 

En conclusion, je suis content   Merci ancien partenaire. Je vais essaye en FPV ce week-end.

 

Un peu plus tard je ferai bien un essai de réglage de PID en partant de zéro, pour le côté didactique et comprendre la méthodo.... mais avec une DX6i, pas facile de faire ça en live... je pense pouvoir faire un profil de config avec les boutons pour les ajustements en vol, en mixant deux inters pour faire un inter 3 position virtuel. On verra ça je vous ferai un retour dans un autre post si j'y arrive.

 

A+