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Incidence du looptime entre betaflight et cleanflight

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Salut,

 

J'ai remarqué que par défaut dans cleanflight le looptime est à 2000, alors que dans betaflight il est à 1000.

D'après la doc, il faut régler de nouveau les PIDs si on change le looptime, avez-vous déjà fait la migration d'une config de cleanflight vers betaflight ?

Quel retour d'expérience ?

 

Merci, A+

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Toujours été sous betaflight, mais j'ai test plusieurs looptime

Déjà il faut savoir que ce looptime est la fréquence de rafraichissement de la position de ton multi, plus il est bas, plus la position sera actualisée souvent, donc plus précise

 

En le passant de 1000 à 500 on sent une très nette différence, le vol est plus fluide et le multi donne l'impression d'être collé aux sticks de la RC

 

Pour les PID, en effet il faut les baisser si ils sont ajustés aux petits oignons, mais ceux de base en Luxfloat restent très corrects

 

De toutes façons si tu passes sur betaflight tu devras les refaire, car il me semble que le scaling est différent de cleanflight

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