xavdrone 3 917 Posté(e) 22 août 2016 (modifié) Lexique drone : lettre I ****************************** IMU (Inertial measurement unit) ou Centrale à inertie ou centrale inertielle (en français) : module électronique, placé dans un appareil mobile, qui est constitué de deux capteurs séparés (accéléromètre et gyromètre) pour collecter les informations d’accélération linéaire et de vitesse angulaire (vitesse de variation des angles de roulis, de tangage et de cap) afin d’estimer son orientation sa vitesse linéaire et sa position par rapport à son point de départ. Ces deux capteurs mesurant selon 3 axes chacun, on dit que l’IMU est 6 axes. Il peut être 9 axes lorsque la centrale à inertie comprend un magnétomètre qui mesure l'intensité ou la direction du champ magnétique. IOC En anglais "Intelligent Orientation Control", le drone ira dans le sens où l'on pousse le stick de la radiocommande et cela quelque soit l'orientation du drone. Ce type de vol est idéal pour les premier vols, et très apprécié de ceux qui font de la prise de vue. Modifié 6 février 2017 par Eric51200 ajout traduction de IMU Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites