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Djkill972

Problème de gestion d'altitude ...

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Bonjour,

 

Je me suis monté un racer frame 210...

Moteur 2205 23kv et esc 20A... Tout ça en 4S bien sur...

Naze32 rev6b avec Baseflight 2.6.1

 

Mais voies sont bien configurées, Esc calibré, failsafe activé, 3 mode de vol ok, armement moteur via inter...

 

Je test en vol, décollage ok ... Ça a de la patate ...

 

Seulement quand je baisse les gaz pour descendre un peu, aucune perte d'altitude...

 

Pour descendre je suis obligé de mettre les gaz a zéro, du coup il tombe comme une crêpe ( aucune stabilisation)

Et en remettant un filet de gaz, il se stabilise à une altitude inferieur (brutalement)...

 

Conclusion en baissant légèrement les gaz pour perdre de l'altitude le multi ne bouge pas, il faut absolument mettre les gaz a zéro ... Donc impossible de le poser .... Grrrr

 

Bon j'y suis arrivé... Mais je ne sais pas d'où ça vient !!!

J'ai changé le min/max throttle toujours pareil ...

Après la calibration des Esc ...

 

Le Baromètre peut etre ?

 

Qui à une idée ?

(Problème momentané, j'arrive pas a joindre les photos...ça sera pour plus tard)

 

Merci d'avance,

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Ma configuration :

44a89b5491fc84a90d0ec6d7792d49ef.jpg

596f27f45ac9e7a9201aae1ef144e11f.jpg

bbc2e0edcd990902c2358d6488c5ab4c.jpg

 

J'ai un doute sur ma voie Throttle, en regardant le debut de course (1000 cela ne devrait pas être 1150 en faite le min Throttle) c'est la première fois que je modifie la course du Throttle avec la radio du coup incertitude total ...

Modifié par Djkill972

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Je vais tester la courbe sans mettre d'expo ...

 

Mais avant je vais mettre le Throttle expo de la Naze à zéro ...

Pas sur que ça vienne de la mais je vais tester aussi...

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Salut j'ai remarque sur la premiere photo que tu as un baromètre sur ta carte

met nous une capture d'écran de l'onglet MODE au complet

en condition de vole (radio et drone alimenter)

a plus

Modifié par neo021fr

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Bonsoir,

Dans Blhelisuite, regarde si tes esc ont les même valeur de commande que sous cleanflight...

 

Envoyé de mon Archos 55 Helium Plus en utilisant Tapatalk

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Bonsoir,

Dans Blhelisuite, regarde si tes esc ont les même valeur de commande que sous cleanflight...

 

Envoyé de mon Archos 55 Helium Plus en utilisant Tapatalk

Ben je viens juste de vérifier BLheli, et comme tu me l'a signalé le min et max Throttle ne correspondent pas du tout....

 

Cleanflight

804516bcab6bdac9fe85800f8e46f877.jpg

 

Blheli

c9f332d715841d929917fafa7ce12fbd.jpg

fcc2ac9ea27453298bb93b602d026375.jpg

Modifié par Djkill972

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Je pense que cela devrait réglé le problème.

Tu avais un décalage important entre le signal mini auquel ton esc était sensible, et le min trothle envoyé par ta radio...le trou entre les deux , correspond à une plage de coupure moteur, au lieu de géré un léger flux de "gaz" progressif.

 

Envoyé de mon Archos 55 Helium Plus en utilisant Tapatalk

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Un grand merci pour ton analyse et disponibilité.

 

Effectivement c'est plus compréhensible ...

 

J'ai effectué les modifications dans Blhéli en me rapprochant le plus possible des valeurs de Cleanflight

 

Je test cet après midi...

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Ben j'ai testé, et ça vol...

Mais qu'en Accro ...

 

Les modes stabilisés, problème ...

Ça tangue dans tous les sens, c'est pire qu'avant et l'altitude pose toujours soucis ...

Mais ça vient peut-être des Pids, faudra regarder ça !!!

 

En tout cas merci, de votre aide les amis ...

 

Maintenant que ça vol en accro, ça me va ...

Reste plus qu'a affiner

Modifié par Djkill972

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Problème peut être de fixation de la carte...

Trop de vibrations qui rendent fou les gyro...

Pour le pb d altitude, je sèche... Même si je pense à un soucis avec le Rx...

 

Envoyé de mon Archos 55 Helium Plus en utilisant Tapatalk

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