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Martin73

ESC/Motor Protocol dans Betaflight

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Bonsoir tout le monde,

 

Je suis en train de passer mon FC (SP Racing F3) de Cleanflight vers Betaflight.

 

Tout ce passe relativement bien (à tester en vol quand même) mais je sèche sur un paramètre. Il s'agit du ESC/ Motor Protocol.

 

Mes ESC sont les DYS 10A flash SImonK et je crois qu'il supporte un taux de refresh de 490Hz (ESC rapide donc ?) mais pas comptaible Oneshot125 il me semble. Pour la carte de vol les PID ont un refresh de 1kHz et les Gyro 2kHz.

 

Quel paramètre dois-je donc mettre ici ? Si je met PWM il n'est pas précisé le refresh. Dois-je dont décorréler la fréquence des ESC de celle des PID et mettre 490Hz dans betaflight.

 

J'espère que j'ai été compréhensible.

 

Je vous remercie pour vos retours.

 

Bonne soirée,

 

Martin 

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Petite mise à jour:

 

si je choisis le mode OneShot 125, celà semble fonctionner (les motors démarrent). Pourtant je ne croyais pas mes ESC compatibles OneShot 125. Est ce que je risque quelque chose à les mettre en Oneshot 125 s'il ne sont pas compatibles ?

 

Merci d'avance

 

Martin

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