lebidet 93 Posté(e) 29 octobre 2016 Bonjour, Depuis le test avec mon telephone, je mets maintenant une SD dans le quad pour enregistrer mon vol (on peu aussi faire cela, il y a meme un micro USB, je sais pas à quoi cela sert encore) Voici un graph de mission planer, indiquant la vitesse mini, maxi, moyenne. 26 mètres par seconde, multiplié par 3.6 = 93.6 km/h. Ce jour là, pas de vent, j'essai dès que ca souffle un peu. Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Bowie 99 Posté(e) 31 octobre 2016 La précision du GPS dans sa version civile (celle que nous utilisons tous les jours) est d'au mieux 1 à 2m à chaque acquisition (1 par seconde). Ensuite ce sont les logiciels qui améliore cela (filtrage, etc) : en moyennant la position d'un point qui fluctue de 1m, on améliore la position (ex : RTH). Pour les dispositifs en mouvement, un lissage est effectué (sous évaluation de la vitesse lors des phase d'accélération). Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Bowie 99 Posté(e) 4 novembre 2016 Pour compléter ma réponse précédente incomplète (méa Culpa !), autant la précision en position d'un GPS civil est de 1 à 2m, autant, rapporté au calcul de la vitesse (simple a vérifier), on obtient une précision bien meilleure que le km/h..... Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Lionel25 15 Posté(e) 5 novembre 2016 Salut, La taille de l'objet porteur d'un GPS n'a pas d'incidence sur la qualité et la précision des données GPS. Ce qui ca influer c'est la qualité du module GPS, la couverture satellite, la présence ou non de perturbateurs, ... Pour ce qui est de la précision des cartes GPS, celle-ci est approximative non pas pour des raisons de précision du GPS mais bien pour une limite de taille des informations. Il est possible d'avoir une carte à la précision diabolique mais une carte comme l'Europe demanderait un espace de stockage conséquent ingérable dans la vraie vie avec un système Offline. Pour terminer, et on ne le répètera jamais assez : Ne jamais, mais vraiment jamais chercher à donner ou trouver la précision d'un GPS en '' l'étalonnant '' avec le tachymètre d'un véhicule roulant. Quelque soit le véhicule. Le tachymètre d'un véhicule est, par définition, FAUX pour les raisons suivantes ( principales ) : - La donnée vitesse ( info conducteur ) est une donnée transmission calibrée et pas une donnée roue. Elle est donc faussée par le delta de calibration qui existe entre la transmission est la monte pneumatique par exemple. - La loi autorise via les tolérances affectées aux instruments de mesure les constructeurs à exagérer la vitesse du véhicule. Le tachy indique 120 km/h alors que la vitesse réelle est de seulement 112 km/h par exemple. Très utilisé par les constructeurs pour '' réduire '' le bilan CO2 / conso dans l'esprit de l'automobiliste. Pour ce qui est des applis Smartphone, une bonne piste est d'utiliser une appli pour sportifs. J'utilise une appli de ce genre pour mes sorties roller, c'est fiable. Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Bowie 99 Posté(e) 4 décembre 2016 Hello Sur le site officiel ils annoncent "50 mph environ" ce qui correspond à environ 80 km/h, je ne suis pas sure que ton application soit super fiable, c'est pas parce qu'elle est fiable avec une voiture qu'elle l'est avec un drone qui est loin d'avoir la même taille Pour la fiabilité ! aucun soucis, ce sont les données GPS. L'application n'a rien à voir avec cela. On dira que l’incertitude d'un système GPS "civil" est de moins de 1km/h (et encore je suis pessimiste). Ayant fait des essais par fort vents cet après midi, j'en suis arrivé à la conclusion que la carte de vol limite la vitesse maximale. J'ai pu le vérifier en plongeant dans le logiciel de la carte de vol (Excellente Pixhawk PX4). Pour moi, une limitation existe... le "plafond de verre" se situerait autour de 28 à 30m/s..... Il y a moyen de le faire "sauter". wait and see... 1 lebidet a réagi à ceci Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
lebidet 93 Posté(e) 4 décembre 2016 Fait sauter! Quand vous calibrez l'aton avec l'application, ca plante souvent en plein calibrage. Est ce que ca vous fait ça? Je pense que c'est ma tablette qui déconne. Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Bowie 99 Posté(e) 4 décembre 2016 (modifié) Fait sauter! Quand vous calibrez l'aton avec l'application, ca plante souvent en plein calibrage. Est ce que ca vous fait ça? Je pense que c'est ma tablette qui déconne. Cela arrive si tu tourne trop vite ou de façon saccadée.... Tous les points doivent être verts à l'issue du test.... Une des raison de l'échec peut être un délai >120 secondes pour réaliser le test. A priori la tablette a peu d'influence sur le résultat du test. Personnellement j'utilise mon portable. Mon Ipad 2 n'est pas compatible Bluetooth 4. PS : pour le bridage dont je parle, il y aurait un algorithme qui prendrait en compte les vibrations enregistrées pour réguler la vitesse avec ou sans vent (si si !). J'ai bien envie de toucher un peu à tout ça... Pas l’envie de me "planter" par contre (je teste prudemment donc).. Autre découverte, la puissance moteur est bridée à 80% en mode "sport". Bien envie d'essayer 90% pour voir. A ma connaissance et contrairement au H501S, pas de cas de carte contrôleur grillée chez traxxas (en général, c'est du costaud. Apte à transporter un pack de 6 comme dirait certains !) Certains "malades" seraient d'ailleurs en train de réfléchir à passer l'Aton en 4S (sur ce coup la , je suis pessimiste ! mdr) Modifié 4 décembre 2016 par Bowie 1 lebidet a réagi à ceci Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
lebidet 93 Posté(e) 4 décembre 2016 (modifié) Bravo pour tes trouvailles. Pour l'application pendant le calibrage, je pense que c'est les 120 secondes. Pour le 80 % en mode sport, c'est ce paramètre que tu peux modifier avec la télécommande, comme avec l'alias? Je me trompe ? Modifié 4 décembre 2016 par lebidet Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Bowie 99 Posté(e) 4 décembre 2016 euh ! pas sur que ce soit accessible par la télécommande par contre sous Mission planner, c'est flagrant.... Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
lebidet 93 Posté(e) 4 décembre 2016 Ouah, je vais changer ce paramètre si je le trouve. Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Bowie 99 Posté(e) 5 décembre 2016 En fait, il y a plusieurs pistes : - limitation de la puissance moteur à 80% - limitation de la vitesse du drone par l'intermédiaire des mesures de vibrations & données GPS. Pas coton à comprendre, mais il y a quelque chose la dessous.... Je vais me pencher la dessus..... 1 lebidet a réagi à ceci Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
lebidet 93 Posté(e) 5 décembre 2016 Ca va venir ! Je n'ai fait aucune modification encore..... Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Bowie 99 Posté(e) 5 janvier 2017 Mistral violent (100km/h et plus). Je vais faire une tentative aujourd'hui.....(reglages agressifs). PS : si vous voyez un Aton noir et blanc passer haut dessus de vous a haute vitesse prévenez moi... Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Bowie 99 Posté(e) 5 janvier 2017 28 m/s encore (100km/h)... Vent trop turbulent.... Par contre, l'Aton vole remarquablement bien avec cette tempête y compris en mode film.... Un régal... 1 lebidet a réagi à ceci Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
lebidet 93 Posté(e) 5 janvier 2017 Et la si c'est pas officiel... bravo, j'attends tes paramètres. Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Bowie 99 Posté(e) 5 janvier 2017 Le soucis, est que cela souffle en rafales tourbillonnantes, du coup, difficile de maintenir l'engin dans le sens du vent.... Je bloque toujours a 28 m/s ; les 2 dernier km/h sont durs à aller chercher.... Si j'ai le temps j'y retourne cet après midi et je filme..... Cela souffle encore plus fort.... Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
lebidet 93 Posté(e) 5 janvier 2017 Moins officiel ma prise de vitesse que via mission planner. Je lutte avec ce dernier pout injecter ton firmware ce midi. 1 Bowie a réagi à ceci Citer Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
