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Phil

Programmation CC3D pour Eachine Racer 250

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Bonjour,

Suite à un crash très violent :crash: mon racer s'est retrouvé avec un bras cassé et un condo arraché.

La réparation m'a coûté un bras, soit 1,80€, j'adore Eachine pour ça.

Une fois réparé, comportement très instable et embardées dans tous les sens.

Avant de rechercher un composant défectueux, je reprogramme les esc et la carte de vol avec OpenPilot, c'est la première fois que je fais ça.

Tout se passe bien, sauf que mon racer ne figure pas dans la liste des drones proposés par OpenPilot. Je choisis alors "générique" et je ne touche à aucun réglage.

Petit test de stationnaire en atelier : tout va bien, les commandes ont l'air de répondre parfaitement.

Mais j'hésite à voler "pour de vrai" avec cette programmation hasardeuse. Je devrais peut-être refaire la programmation d'origine, mais où la trouver?

Merci d'avance pour vos conseils.

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Bonjpour Phil,

 

Si c'est la première fois que tu mets ton Racer sur ton Pc, tu devrais en profiter pour faire les '' choses bien ''

 

1) Migrer vers Librepilot 15.09.

​Openpilot est mort, plus de wiki, que du vide.

 

La migration va te couter quelques minutes.

 

2) Tu refais le Vehicle Setup Wizard complet. Ca ne mange pas de pain. C'est grosso modo 10 minutes.

 

3) Lorsque le wizard te demande de choisir le véhicule, tu restes sur générique.

 

4) Une fois le wizard terminé, tu vas dans Attitude et tu décoches reinit gyro au démarrage.

 

5) Pour configurer les modes de vol et quelques broutilles, il y a tout sur le net pour bien faire les choses ( je suis un Noob chez les dronistes et j'ai réussi à tout faire tout seul comme un grand :) )

 

D'origine, ton Eachine à un comportement tout pourri donc le point 6 est ton ami.

 

6) Pour le réglage fin des modes de vol, soit tu bosses avec Txpid et roll.rate.kp + pitch.rate.kp + calculette Optune ( tout seul comme un grand ... ce que j'ai fait aussi et continue à faire car mon TB250, très proche de ta bête, n'est pas encore réglé aux petits ognons ) ou tu vas sur le net chopper les PID Eachine RACER 250 de quelqu'un.

 

C'est pas ce qui manque.

 

Je pense que tu ne regretteras pas ce temps passé.

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Regarde la notice beez2b du tb250, il y a le lien d'une configuration qui pourra convenir à ton eachine. Après une config sur mesure avec tes préférences sera le must pour toi mais évidement il y a un peu plus de temps à y passer.

 

Envoyé de mon LG-D855 en utilisant Tapatalk

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Salut Phil,

 

J'ai déjà posté l'info ci-dessous dans un autre post mais au cas ou :

 

En me baladant sur la toile, j'ai trouvé ca :

 

Roll: Kp 0.00340 Ki 0.0119 Kd 0.000046

Pitch: Kp 0.00454 Ki 0.01589 Kd 0.000061

Yaw: Kp 0.00794 Ki 0.01509 Kd 0.000067

 

Je pense que tu peux essayer ces PID car ils sont pour un Eachine Racer 250 et calculés à partir des UOV trouvés avec TXPid

 

Pour la réactivité, tu es seul maitre à bord.

 

Bons essais

 

 

Pour la réactivité de ton racer, je te laisse mettre les paramètres que tu veux en fonction de tes gouts :D 

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