Reglage PID sur Zigogne firebolt 210 sur openpîlot

[Yannick Pons 0]

Bonjour amis dronistes
j'ai besoin de votre aide, je m'explique :

J'ai mon firebolt en cc3d non flaché betaflight, je suis resté sous openpilot (ça me suffit amplement pour le moment). j'ai fait plein de reglages et de test, et actuellement une config me convient parfaitement en vol RATTITUDE (stabilisé mais possibilité de faire des flips en poussant les sticks)
15 de P en roll et pitch, et 62 de I en roll et pitch
Avec ses parametres le vol est entre doux et rapide, ça ne derive pas....ça me convient quoi! ^^

le seul petit soucis, (même si c'est infime), c'est que quand je pousse les gaz a fond, à partir de 85%, j'ai de petites oscilations.....ET J'AIMERAIS m'en debarasser!

J'ai essayé de baisser le I de 62 à 30....resultat : vol plus souple mais j'ai ses oscillations qui apparaissent a mi gaz et non plus a haut gaz....

Si j'augment mon I au dela de 62, les oscilations apparaissent aussi a environ 85% mais sont plus fortes (ça tangue beaucoup plus)

Je precise que mes parametres actuels me conviennent, que c'est pas mal du tout mais ça me derange d'avoir ces oscilations a haut gaz alors que tout le reste est bon

Je pense essayer comme futur tests :

* baisser le P a 12 ou 13 sur roll et pitch pour voir si ça agit sur le problème
* Laisser le P a 15 sur roll et pitch et baisser integrale a 50 (je suis pas convaincu que ça marchera ...mais a essayer)
* essayer de jouer sur la derive
* essayer de voir si il n'y a pas de fonction TPA (throtle pid attenuation)sur open pilot pour attenuer les PID a haut gaz

je garde mon parametre habituel 15 15 62 62 en rattitude sur interupteur 1, et les 2 autres positions pour les tests...

Vous en pensez quoi? vous pensez que ça peux venir de quoi?

Merci d'avance pour vos reponses, vos suppositions ou pour toutes remarques

 

En piece jointe je vous rajoute un tableau recap de mes test de config réalisés (avec commentaire) et mes futurs essais

YP

[Lionel25 15]

Salut,

 

Ouch, chaud à lire ton message ...

 

Deux conseils d'un débutant.

 

1) Migrer sur Librepilot car Openpilot est mort.

Ca prend moins de 10 minutes.

 

2) Faire les choses bien avec Txpid (une fonction de Librepilot), roll.rate.kp et Pitch.rate.kp.

Il y a des tutos sur le net.

 

En 10 minutes, c'est plié. Faut juste trouver une bonne zone de vol ... et sans vent.

 

Tu auras après ca un multi avec un comportement propre que tu auras loisir à peaufiner

[Yannick Pons 0]

Merci pour ta reponse Lionel. Quel est l intérêt de passer sur libre pilot? Je dois avoir que je suis un peu faignant pour l opération..je suis bien trop habitué a openpilot avec mes autres drones...j ai peur de patoger a nouveau dans les reglages...mon firebolt fonctionne bien mais j aimerais juste enlever cette salet de micro oscilation avec les pleins gaz

[Lionel25 15]

SI tu es habitué à Openpilot, ca tombe bien, Librepilot, c'est la même chose ... en mieux   

 

L'interface est quasi la même, etc ...

 

Je pense que ca vaut le coup de passer 10 minutes.

[Yannick Pons 0]

Quand j aurais tout bien regle, je tenterai l expérience????