Choix d'une carte controleur pour mon projet DIY

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Bonjour

Tout d'abord je vous souhaite a tous une bonne et heureuse année 2017.

Apres m'être pas mal entrainé sur mon quad HUSBAN en inter et en exter, j'envisage de fabriquer un drone plutot que d'en acheter un.

Je trouve cette idée plus intéressante et me permettra de connaitre mon jouet.

 

Je pense acheter un châssis étanche afin d'y positionner les composant et pouvoir filmer au dessus de l'eau avec moins d'appréhension.

J'ai lu pas mal de sujet sur le DIY mais il y a des choses qui ne sont pas encore assez claires.

 

Je souhaite faire un drone vidéo capable de faire des vols en mode tracking et follow me.

J'ai compris qu'il me fallait:

1 chassis

4 moteurs + helices

4 ESC

1 controleur de vol

1 recepteur radio

1 nacelle stabilisée

1 module GPS

1 emeteur FPV

Je voudrais une radio type ST10+ ou WALKERA DEVO F12E afin d'avoir l’écran de retour vidéo directement sur la radio.

 

Le coeur de la machine si j'ai bien compris sera la carte FC et c'est là ou je rencontre des problèmes.

 

Connaissez vous un contrôleur de vol qui soit capable de:

Contrôler une nacelle

Faire du Follow me + tracking

Être compatible avec une des deux radio que je vise.

 

 

Merci pour toute l'aide que vous pourrez m'apporter dans ce choix. J'en suis qu'au début du projet et essaye de faire une liste des composants dont j'aurais besoin.

 

Steeve