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hulogoloma81

Différence entre naze32

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Salut,

 

A vérifier mais de ce que j'ai compris :

 

naze32 acro = 6DOF = carte de base (gyroscope, accéléromètres...)

naze32 full = 10DOF = carte 6DOF + boussole et baromètre

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Bonjour,

 

Il existe actuellement quatre versions de base du contrôleur de vol Naze 32 : Acro , 6 DOF, 10 DOF, et la Full. Toutes les versions utilisent le même matériel de base :   l'STM32F103CBT6 CPI (fonctionnant à 72Mhz et 16Mo de mémoire flash).

 

- Naze 32 6 DOF : c'est le contrôleur de vol moins cher ; il  ne comprend pas de magnétomètre et de  baromètre (pas de baro / IMU=MPU6500 / pas de magnétomètre)

 

- Naze 32 Acro :  cette version ajoute un baromètre BMP280 au contrôleur (Capteur de pression, température et Altitude) (BMP280 / MPU6500 / Pas de magnétomètre)

 
- Naze 32 10 DOF  : Cette carte comprend à la fois le baromètre BMP280 et une boussole HMC5833 (module boussole 3 axes) (BMP280 / MPU6500 / HCM5883)
 
- Naze 32  Full : La version complète est le même que le 10 DOF sauf qu'e les capteurs utilisés sont de meilleure  qualité ;  le baromètre et la boussole MS6511 / MHC5983 sont beaucoup plus précis. (MS5611 / MPU6500 / HMC5983)

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