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kawa18

Problème Valeurs Pid

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Bonjour à tous

 

Après les minidrones fait maison je me suis fait plaisir en achetant un Eachine Racer 250 avec controleur F3

 

La machine ne semble pas réglée en usine car au premier essais elle se secouait dans tous les sens.

 

Cela fait 2 jours que je fais des essais, des modifs de valeurs mais je suis perdu...

 

Je suis sous cleanflight, mes PID ne correspondent absolument pas à tout ce que je trouve sur le net, sous cleanflight toutes les valeurs de PID sont pour moi des nombres entier compris entre 0 et 255

 

J'ai réussi à faire voler le drone avec les valeurs suivantes (valeurs par défaut entre parenthèse):

 

PID controller LuxFloat

 

                                    Proportional          Integral         Derrive

 

Roll                                   80 (40)               30 (30 )              23 (23)

 

Pitch                                 75  (40)              30  (30)              23 (23)

 

Yaw                                  90 (100)             45 (45)                25 (25)

 

Level                       strengh angle: 20          strengh horizon: 10  transion horizon : 100

 

Mais mon drone n'est pas stable, il se dandine un peu en stationnaire bien que j'ai essayé de descendre les valeurs de PID et il réagit bizarrement parfois, partant d'un coté ou de l'autre sans raison...

 

Si quelqu'un a une explication, une idée pour convertir les valeurs usuelles (souvent en dessous de 0) en nombre entier je suis preneur.

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T'es valeurs de P semble très hautes mais ça n'empêche en rien de voler ...

A mon avis tu vols en stabilisé et le level strengh angle n'est pas bon...

 

Pour information les pids se travail en mode accro !

 

S'il se dandine ton D n'est pas bon et il faudra donc modifier par la suite ton I

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Merci de ta réponse, mais je ne comprends toujours pas pourquoi moi je ne peux pas entrer de valeurs décimales (si j'entre 0.1 ou 0,1 la valeur passe à 0 quand je valide)....

 

Pour le P, le I le D quelles sont les valeurs maxi que vous pouvez entrer?

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T'es valeurs de P semble très hautes mais ça n'empêche en rien de voler ...

A mon avis tu vols en stabilisé et le level strengh angle n'est pas bon...

 

Pour information les pids se travail en mode accro !

 

S'il se dandine ton D n'est pas bon et il faudra donc modifier par la suite ton I

J'ai rien compris

ya pas un tuto pour ça ?

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Salut les valeurs pids correspondent si tu préfère 2.5 sur les nouvelle version c'est 25 sa reviens exactement au même ! Moi aussi au début avec mon eachine falcon 210 je me suis poser la question ! Aussi sa serait mieux de le mettre sur betaflight enfin sa c'est mon avis personnel

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Un grand merci pour vos réponses, j'étais complètement perdu

Je vais pouvoir enfin avancer

 

Bon vols à tous

 

 

Envoyé de mon SM-N910F en utilisant Tapatalk

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Salut alors sa y est sa t'as permis d'avancer alors ? Tu as réussi à faire ce que tu voulais ?

 

Envoyé de mon SM-G850F en utilisant Tapatalk

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Salut tout le monde, ça y est j'ai réussi à régler

En faite j'ai utilisé l'option gtune dans cleanflight qui m'a donné des valeurs de référence pour le P, j'ai roll 114, pitch 89,yaw 96

Avec I autour de 10 et D proche de 20 le racer est réactif et stable

Youpi !

Merci pour votre aide

 

Envoyé de mon SM-N910F en utilisant Tapatalk

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