kawa18 11 Posté(e) 16 février 2017 Bonjour à tous Après les minidrones fait maison je me suis fait plaisir en achetant un Eachine Racer 250 avec controleur F3 La machine ne semble pas réglée en usine car au premier essais elle se secouait dans tous les sens. Cela fait 2 jours que je fais des essais, des modifs de valeurs mais je suis perdu... Je suis sous cleanflight, mes PID ne correspondent absolument pas à tout ce que je trouve sur le net, sous cleanflight toutes les valeurs de PID sont pour moi des nombres entier compris entre 0 et 255 J'ai réussi à faire voler le drone avec les valeurs suivantes (valeurs par défaut entre parenthèse): PID controller LuxFloat Proportional Integral Derrive Roll 80 (40) 30 (30 ) 23 (23) Pitch 75 (40) 30 (30) 23 (23) Yaw 90 (100) 45 (45) 25 (25) Level strengh angle: 20 strengh horizon: 10 transion horizon : 100 Mais mon drone n'est pas stable, il se dandine un peu en stationnaire bien que j'ai essayé de descendre les valeurs de PID et il réagit bizarrement parfois, partant d'un coté ou de l'autre sans raison... Si quelqu'un a une explication, une idée pour convertir les valeurs usuelles (souvent en dessous de 0) en nombre entier je suis preneur. Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Djkill972 64 Posté(e) 16 février 2017 T'es valeurs de P semble très hautes mais ça n'empêche en rien de voler ... A mon avis tu vols en stabilisé et le level strengh angle n'est pas bon... Pour information les pids se travail en mode accro ! S'il se dandine ton D n'est pas bon et il faudra donc modifier par la suite ton I Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
kawa18 11 Posté(e) 16 février 2017 Merci de ta réponse, mais je ne comprends toujours pas pourquoi moi je ne peux pas entrer de valeurs décimales (si j'entre 0.1 ou 0,1 la valeur passe à 0 quand je valide).... Pour le P, le I le D quelles sont les valeurs maxi que vous pouvez entrer? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
birdy79 19 Posté(e) 16 février 2017 T'es valeurs de P semble très hautes mais ça n'empêche en rien de voler ... A mon avis tu vols en stabilisé et le level strengh angle n'est pas bon... Pour information les pids se travail en mode accro ! S'il se dandine ton D n'est pas bon et il faudra donc modifier par la suite ton I J'ai rien compris ya pas un tuto pour ça ? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
doulbix 38 Posté(e) 17 février 2017 Salut les valeurs pids correspondent si tu préfère 2.5 sur les nouvelle version c'est 25 sa reviens exactement au même ! Moi aussi au début avec mon eachine falcon 210 je me suis poser la question ! Aussi sa serait mieux de le mettre sur betaflight enfin sa c'est mon avis personnel Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
doulbix 38 Posté(e) 17 février 2017 Ou 0.25 est égal à 25 aussi c'est seulement la version de ton firmware Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
doulbix 38 Posté(e) 17 février 2017 Et tu as plein de tuto sur betaflight en français sur YouTube sa aide beaucoup en tout cas moi sa m'as bien servi Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
kawa18 11 Posté(e) 17 février 2017 Un grand merci pour vos réponses, j'étais complètement perdu Je vais pouvoir enfin avancer Bon vols à tous Envoyé de mon SM-N910F en utilisant Tapatalk Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
doulbix 38 Posté(e) 19 février 2017 Salut alors sa y est sa t'as permis d'avancer alors ? Tu as réussi à faire ce que tu voulais ? Envoyé de mon SM-G850F en utilisant Tapatalk Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
kawa18 11 Posté(e) 19 février 2017 Salut tout le monde, ça y est j'ai réussi à régler En faite j'ai utilisé l'option gtune dans cleanflight qui m'a donné des valeurs de référence pour le P, j'ai roll 114, pitch 89,yaw 96 Avec I autour de 10 et D proche de 20 le racer est réactif et stable Youpi ! Merci pour votre aide Envoyé de mon SM-N910F en utilisant Tapatalk Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
doulbix 38 Posté(e) 19 février 2017 OK alors c'est impeccable bon vol à toi maintenant et n'exite pas si t'as des questions Envoyé de mon SM-G850F en utilisant Tapatalk Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites