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Qa250 Failsafe Coupure Moteur Possible ?

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Salut à tous,

 

je souhaiterais savoir si il est possible de configurer le failsafe en coupure moteur sur un qa250 avec une nase 32 rev6 qui tourne sur baseflight, actuellement quand le failsafe se déclenche les moteurs tournent toujours même si réglé à 0 est ce normal ?

 

merci.

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oui en fait j'ai refait un test avec failsafe throttle réglé à 0, quand j'arme les moteurs ils tournent et ensuite j’arrête ma radio pour simuler une perte de liaison et les moteurs continuent de tourner pendant environs une dizaine de secondes et ensuite seulement ils se coupent.

J'imagine qu'il n'est pas possible d'avoir une coupure moteur direct quand le failsafe s'active ?

 

quand ils sont armés ils tournent c'est normal. Pour les arrêter ===> dans l'onglet configuration tu coches la cas "don't spin the motor when armed"

 

quelle est l'intéret de cette case "don't spin the motor when armed"  ?

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couper les moteurs quand les gaz sont a zero. mais si quand  "failsafe throttle" , reglé  à 0, ça ne coupe pas les moteurs, je me suis dit peut être que ça joue  

 

Par contre, la coupure n'est pas instantanée, mais elle fonctionne

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J'imagine qu'il n'est pas possible d'avoir une coupure moteur direct quand le failsafe s'active ?

En tout cas sur librepilot dans les paramètres d'armement j'avais modifié la valeur du délai d'expiration de l'armement à 2 sec et quand je testais mon failsafe en éteignant la radio (après avoir bien sûr paramétré le failsafe dans celle-ci), les moteurs s’arrêtaient de tourner après 2 sec.

Normalement tu devrais avoir une option similaire sur baseflight.

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dans betaflight il y a aussi la durée avant coupure moteur à paramétrer (en dixième de secondes).

Par contre, perso, j'ai pas mis throttle à 0 en cas de failsafe, mais à une valeur assez basse pour faire descendre l'engin sans pour autant qu'il tombe comme une pierre... Ok je prend le risque qu'il continu légèrement sa route (sous l'effet du vent car pitch, et roll à 0) mais je trouve beaucoup moins dangereux qu'il descende "rapidement" se "poser" plutôt qu'une chute... Imaginez si des gens sont dessous... mieux vaut voir un drone bruyant arriver du ciel que de juste le sentir une fois sur la tronche :oops:

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En tout cas sur librepilot dans les paramètres d'armement j'avais modifié la valeur du délai d'expiration de l'armement à 2 sec et quand je testais mon failsafe en éteignant la radio (après avoir bien sûr paramétré le failsafe dans celle-ci), les moteurs s’arrêtaient de tourner après 2 sec.

Normalement tu devrais avoir une option similaire sur baseflight.

j'ai regardé dans baseflight mais apparemment, il n'y a pas d'option de ce genre, dommage.

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