danaelg 0 Posté(e) 6 mars 2017 Bonjour,Je suis désespéré, j’ai un problème avec mon drone 250 que j’ai assemblé moi-même, les moteurs donnent des à-coups sur l’axe Yaw et cela s’entend très bien : la rotation n’est pas uniforme. Je ne pense pas qu’il s’agisse d’un problème de PID, ce n’est vraiment pas une vibration, mais des saccades venant des moteurs (ou des ESC) Voici le lien vers la vidéo montrant le problème : Sur la vidéo on observe bien les tremblements produit et on les entends.Ici je suis à bas régime, parce que trop de vent à l’extérieur en ce moment et donc pour éviter de tout casser, je suis resté au sol.Le problème persiste toujours à environ 2m du sol, je n’ai pas pu tester plus haut, puisque cela devient vite incontrôlable. Le problème persiste également en accro. Le plus bizarre c'est que le problème ne se produit qu’en mode « vol », je veux dire par là que quand je test les moteurs via cleanflight, il tournent normalement sans aucun problèmes, c’est seulement quand je veux voler que les moteurs se mettent à faire n’importe quoi (donc quand le gyroscope est actif ?). Auriez vous des idées ? J’ai déjà essayé plein de chose :J’ai recalibré plusieurs fois mes ESCs avec cleanflight et BLHeli suite, j’ai suivi la procédure suivante : lienJ’ai joué sur le motor Timing et sur la Demag Compensation des ESC ça n’a rien donnéJ’ai essayé des hélices en 4″ et bipale au lieu de mes tripales en 5″ toujours rien Je commence à désespéré ne sachant pas où est le problème, je ne sais plus quoi faire, c’est pourquoi je sors de ma niche pour poster quelque chose sur ce forum. Je couvrirai d’or celui qui trouvera la solution :p Merci P.S voici le matériel complet de mon drone : PDB : Maltek BEC 5V/12VFC : Naze32 Rev 6 firware : 1.14.2ESC : Racestar 30A – RS30A : firmware BLHeli_S 16.4Moteurs : Racestar BR2205 – 2300KVRadio : FS TH9XRécepteur Radio : FSR9BJe ne suis pas sûr que le matériel FPV soit nécessaire sinon j’éditerai Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 7 mars 2017 Je couvrirai d’or celui qui trouvera la solution :p Rien que pour ça je sors de ma tanière tu étais sur la bonne voie en suspectant le gyro car ça vient bien de lui ta carte de vol tourne avec un gyro MPU6500, très performant mais aussi très sensible aux vibrations la solution est donc assez simple => il suffit de monter ta fc avec des o-rings et/ou de jouer avec le filtre gyro dans Betaflight je te fais passer mes coordonnées bancaires, et vais de ce pas donner ma démission à mon boss 1 Djkill972 a réagi à ceci Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Djkill972 64 Posté(e) 7 mars 2017 (modifié) Hé bien voilà tu as fais sortir Gajira de sa tanière. ... faudra payer !!! Car il y a longtemps qu'il hiberne. ... lol... Ça va Gajira il y avait longtemps .. Modifié 7 mars 2017 par Djkill972 Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 7 mars 2017 Oui ça va, et en effet ça fait un bail Pour la petite histoire, si j'ai "disparu" c'est car j'ai un pété un câble sur un truc du forum, et ne voulant pas faire de polémique inutile j'ai préféré prendre du recul mais au final le forum me manque quand même du coup je suis revenu survoler et j'ai été confronté au même soucis, ça a faillit me rendre dingue jusqu'à ce que je trouve, donc j'ai compatit @danaelg => si t'as pas de o-rings sous la main, tu peux déjà desserrer les boulons de ta fc jusqu'à ce qu'ils soient juste en contact avec la carte, ça peut faire une solution provisoire Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
danaelg 0 Posté(e) 7 mars 2017 Je vais tester ça ce week-end, je reviendrai pour donner les infos Merci beaucoup pour la réponse rapide Voici pour l'or Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
danaelg 0 Posté(e) 7 mars 2017 Voici pour l'or Je suis déçu, mon gif ne s'est pas affiché Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Djkill972 64 Posté(e) 8 mars 2017 Oui ça va, et en effet ça fait un bail Pour la petite histoire, si j'ai "disparu" c'est car j'ai un pété un câble sur un truc du forum, et ne voulant pas faire de polémique inutile j'ai préféré prendre du recul mais au final le forum me manque quand même du coup je suis revenu survoler et j'ai été confronté au même soucis, ça a faillit me rendre dingue jusqu'à ce que je trouve, donc j'ai compatit Ça fait plaisir de savoir que ça mieux et de te voir sur le forum. ... Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
danaelg 0 Posté(e) 12 mars 2017 Bonjour, MERCI BEAUCOUP ! c'était bien ça, j'étais sous cleanflight et j'ai changé le firmware pour betaflight et ça à suffit x) mais le jour où le problème apparait, je pourrai faire les réglages du filtre. Encore merci ! Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
olyvfpv 0 Posté(e) 3 juin 2020 Salut, Pensez vous que mon problème est similaire : regarder l'analyse de la black box .... Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites