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danaelg

À-Coups / Saccade Moteurs Drone 250

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Bonjour,
Je suis désespéré, j’ai un problème avec mon drone 250 que j’ai assemblé moi-même, les moteurs donnent des à-coups sur l’axe Yaw et cela s’entend très bien : la rotation n’est pas uniforme. Je ne pense pas qu’il s’agisse d’un problème de PID, ce n’est vraiment pas une vibration, mais des saccades venant des moteurs (ou des ESC)

Voici le lien vers la vidéo montrant le problème :

Sur la vidéo on observe bien les tremblements produit et on les entends.
Ici je suis à bas régime, parce que trop de vent à l’extérieur en ce moment et donc pour éviter de tout casser, je suis resté au sol.
Le problème persiste toujours à environ 2m du sol, je n’ai pas pu tester plus haut, puisque cela devient vite incontrôlable.

Le problème persiste également en accro.

 

Le plus bizarre c'est que le problème ne se produit qu’en mode « vol », je veux dire par là que quand je test les moteurs via cleanflight, il tournent normalement sans aucun problèmes, c’est seulement quand je veux voler que les moteurs se mettent à faire n’importe quoi (donc quand le gyroscope est actif ?).

 

Auriez vous des idées ?

J’ai déjà  essayé plein de chose :
J’ai recalibré plusieurs fois mes ESCs avec cleanflight et BLHeli suite, j’ai suivi la procédure suivante : lien
J’ai joué sur le motor Timing et sur la Demag Compensation des ESC ça n’a rien donné
J’ai essayé des hélices en 4″ et bipale au lieu de mes tripales en 5″ toujours rien

Je commence à désespéré ne sachant pas où est le problème, je ne sais plus quoi faire, c’est pourquoi je sors de ma niche pour poster quelque chose sur ce forum.

Je couvrirai d’or celui qui trouvera la solution :p

Merci

 

P.S voici le matériel complet de mon drone :

PDB : Maltek BEC 5V/12V
FC : Naze32 Rev 6 firware : 1.14.2
ESC : Racestar 30A – RS30A : firmware BLHeli_S 16.4
Moteurs : Racestar BR2205 – 2300KV
Radio : FS TH9X
Récepteur Radio : FSR9B
Je ne suis pas sûr que le matériel FPV soit nécessaire sinon j’éditerai

 

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Je couvrirai d’or celui qui trouvera la solution :p

 

Rien que pour ça je sors de ma tanière :D

 

tu étais sur la bonne voie en suspectant le gyro car ça vient bien de lui

ta carte de vol tourne avec un gyro MPU6500, très performant mais aussi très sensible aux vibrations

 

la solution est donc assez simple => il suffit de monter ta fc avec des o-rings et/ou de jouer avec le filtre gyro dans Betaflight

 

je te fais passer mes coordonnées bancaires, et vais de ce pas donner ma démission à mon boss :D

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Hé bien voilà tu as fais sortir Gajira de sa tanière. ... faudra payer !!!

Car il y a longtemps qu'il hiberne. ... lol...

Ça va Gajira il y avait longtemps ..

Modifié par Djkill972

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Oui ça va, et en effet ça fait un bail :D

Pour la petite histoire, si j'ai "disparu" c'est car j'ai un pété un câble sur un truc du forum, et ne voulant pas faire de polémique inutile j'ai préféré prendre du recul

mais au final le forum me manque quand même :D du coup je suis revenu survoler

 

et j'ai été confronté au même soucis, ça a faillit me rendre dingue jusqu'à ce que je trouve, donc j'ai compatit :D

 

@danaelg => si t'as pas de o-rings sous la main, tu peux déjà desserrer les boulons de ta fc jusqu'à ce qu'ils soient juste en contact avec la carte, ça peut faire une solution provisoire ;)

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Je vais tester ça ce week-end, je reviendrai pour donner les infos

Merci beaucoup pour la réponse rapide :)

 

Voici pour l'or

 

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Oui ça va, et en effet ça fait un bail :D

Pour la petite histoire, si j'ai "disparu" c'est car j'ai un pété un câble sur un truc du forum, et ne voulant pas faire de polémique inutile j'ai préféré prendre du recul

mais au final le forum me manque quand même :D du coup je suis revenu survoler

 

et j'ai été confronté au même soucis, ça a faillit me rendre dingue jusqu'à ce que je trouve, donc j'ai compatit :D

 

 

Ça fait plaisir de savoir que ça mieux et de te voir sur le forum. ...

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Bonjour,

MERCI BEAUCOUP ! c'était bien ça, j'étais sous cleanflight et j'ai changé le firmware pour betaflight et ça à suffit x) mais le jour où le problème apparait, je pourrai faire les réglages du filtre. Encore merci !

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