Qa250 Problème Moteur Cleanflight

[hubs 19]

Bonjour à tous,

après mes déboires pour l’installation de mon nouveau récepteur frsky qui à été résolu, je suis passé sur cleanflight mais mon souci maintenant est que lors de l'armement, mes moteur tourne pas synchro, 3 sur 4 puis 2 sur 4, je monte les gaz 4 sur 4 puis 1 s’arrête puis 2 donc je ne vois pas trop comment faire pour régler ce nouveau problème, j'ai effectuer plusieurs calibrations moteurs mais rien y change, est ce que le faite d'avoir migré ma carte naz32 de baseflight à cleanflight à changer quelque au niveau moteur ou pid ?

Je débutant coté logiciel et paramètre à régler lors d'un changement de firmware donc si vous avez des idées je suis preneur.

[Gajira 149]

Tant qu'à migrer, tu aurais dû choisir Betaflight

Sinon pour ton soucis de moteurs, la première idée qui me vient vu les symptômes, c'est un minimum throttle trop bas

J'avais passé un QA250 sous BF, et pour ces esc de mémoire j'avais dû mettre 1070

 

A coté de ça y'a quelques trucs deconnant dans tes réglages, mais là j'ai pas le temps, jsui au taff

 

ps: ton screen de l'onglet receiver, c'était avec gaz à 0 ?

[hubs 19]

hello gajira, j'ai préféré passer dans un premier temps sur cleanflight pour jouer la sécurité car je ne sais pas trop où je m aventure et pourrais toujours changer par la suite, j'avais lu quelque part que betaflight est plus pour le mode acro et vu que suis toujours en mode horizon et acro sur le pc.

 

j'essaierai de monter le minimum throttle ce soir après mon taf????

 

et sinon oui j'avais les gaz à 0 quand j'ai fait l'impression écran.

[Gajira 149]

le premier truc que tu dois faire,  c'est de remettre les voies dans l'ordre

dans l'onglet "receiver", tu changes ton "channel map" jusqu'à que tes voies correspondent bien (à chaque fois que tu changes, sauvegarde, sinon se n'est pas pris en compte)

je parie sur TAER 

quand tu mets du gaz, c'est le "throttle" qui doit bouger, pas le "roll"

 

une fois fait et pendant que tu seras dans l'onglet "receiver" avec ta radio allumée, tu iras dans les options de ta radio, tu cherches là où on change les courses des voies et le subtrim, et tu règleras pour que chaque voie ai pour minimum 1000, maximum 2000 (courses des voies) et 1500 au centre (subtrim)

 

si, quand tu ne touches à rien, tes voies oscillent légèrement au centre, tu peux ajouter du RC deadband et/ou du yaw deadband

 

une fois que ça sera fait, on passera aux autres onglets 

Modifié 20 mars 2017 par Gajira

[hubs 19]

effectivement j'ai pas fais gaffe que le throttle était à la place du roll, il a suffit de changer channel map sur taer.

 

j'ai mis chaque voie à 1000 1500 et 2000 pour respectivement minimum centre et maximum.

 

mon souci maintenant est que je ne peut plus armer mes moteurs, quand je vais dans les modes et que je switche avec l'inter je passe bien sur la partie arm en vert mais les moteurs ne démarrent pas.

 

 

[Gajira 149]

tu as changé la valeur du "minimum command" (et tu as bien fait) mais quand tu changes cette valeur il faut recalibrer les esc, sinon ça part pas

avant de refaire ta calibration, change aussi ton "maximum throttle" pour 1960

 

 

[hubs 19]

j'ai recalibré les esc plusieurs fois et impossible de démarrer les moteurs , j ai donc baissé la course des gaz à 995 et là les moteurs tournent mais pas tous ensemble, avec gaz mini il y en à un qui ne tourne pas, par contre quand je mais un peu de gaz là ils tournent tous.

j’essaierais de faire un test ce soir avec les hélices.

 

Gajira as tu des conseilles sur les pid ou je laisse tel quel ?

 

Quel est la fonction de" valid pulse range settings" car j'avais essayé une modif mais je ne me souviens pas des valeur par défaut ?

 

merci

[Gajira 149]

Le minimum throttle est encore trop bas

De mémoire, ancien partenaire le règle à 1080 par défaut sous baseflight

Bref, monte le jusqu'à ce que ça démarre correctement

 

Vas dans le CLI et entre "get min_check" s'il te plaît, et donne moi la valeur

 

Les PID en stabilisé je n'y connais rien quand tu passeras en accro ouais j'pourrais faire quelque chose pour toi

Laisse les d'origine et vois ce que ça donne

 

Le "valid pulse range" définit la fourchette de réception valide pour ton Rx en terme de puissance de signal..perso j'y touches jamais...

Si quelqu'un qui utilise Cleanflight passe par là, il pourra te donner les valeurs par défaut

[hubs 19]

Dans le CLI la valeur est égal à 1000

 

j’ai fais plusieurs essais dans le minimum throttle jusqu'à 1100 mais rien, impossible d'armer les moteurs si je mais 1000 pour le throttle donc j'ai pu le monter jusqu'à 998.

Modifié 21 mars 2017 par hubs

[Gajira 149]

C'est à cause du min_check qui est trop bas

Dans le CLI tu entres "set min_check=1020"

Puis "save" et tout devrait rentrer dans l'ordre

[hubs 19]

bon j'ai rentré la valeur 1020, effectivement les moteurs s'arment bien mais avec les gaz au mini il sont à l’arrêt et quand je monte les gaz il tournent, j'ai essayé d'augmenté le minimum throttle jusqu’à 1180 et la il tournent tous des l'armement mais quand j’accélère et garde une certaine puissance ils ne sont pas synchro et chute et d'autres s’emballent .

 

Je me demande si je ne devrait pas essayer de migrer sur betaflight vu que je n'ai rien à perdre et au pire si ça marche pas je retournerais sur baseflight.

[hubs 19]

J'ai finalement fais un retour à baseflight et tous fonctionne parfaitement donc j'en reste là.

 

Merci à toi Gajira d'avoir pris un peu de temps à m'aider.

[Laurent Porterie 108]

pour les moteurs il faut que tu ailles sur l'onglet moteur tu coches pour pouvoir faire tourner les moteurs et tu te mets sur un moteur et tu augmentes la valeur avec la flèche  haut du clavier : ça permet d'augmenter la valeur du moteur 1 par 1 : tu augmentes jusqu'à ce que tu vois le moteur qui commence à tourner ! tu peux faire ça pour tous les moteurs : normalement ils devraient partir tous à peu près à la même valeur ! note bien cette valeur et ensuite tu règles ton min throttle en mettant une valeur légèrement supérieure à celle que tu as noté (exemple si tes moteurs démarrent autour de 1045 : tu mets 1050 en min throttle)

Modifié 24 mars 2017 par lolo lerigolo

[hubs 19]

Merci Lolo pour cette manip, je testerais ça prochainement.☺