Les Fesses En L'air

[Eric26 81]

Bonjour,

 

Je sollicite votre aide pour régler mon drone qui décolle avec l'arrière en premier de façon très net limite à basculer en avant.

 

Le matériel:

Eachine Facon 250

Carte CC3D tournée d'un quart de tour pour un accès sans démontage

CC3D flashée avec Librepilot en utilisant le modèle QAV 250

Batterie 4S 45C 1550 mAh

Hélices tripales 5040 Dalprop

 

Quelles sont vos suggestions.

 

[Ptitlo76 31]

Salut !

Quelques petites questions qui me viennent ...

 

Lorsque tu branche ton drone au pc, il est bien à plat ?

C'est à chaque fois où aléatoirement ?

Tu a du trim sur tes manches ?

 

Envoyé de mon LG-D855 en utilisant Tapatalk

[doulbix 38]

Salut as tu bien dis a librepilot que ta carte est placé à 90 sur le lacet ?? Ça le fait que quand tu décolle ou même en vol ? En revanche je ne connais pas du tout librepilot

 

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[Eric26 81]

Lorsque tu branche ton drone au pc, il est bien à plat ?

C'est à chaque fois où aléatoirement ?

Tu a du trim sur tes manches ?

Le drone est bien à plat lorsqu'il est raccordé au PC et les mouvement sont corrects à l'écran

C'est à chaque fois

Pas de trim sur les manches j'ai recalibré la radio avec Librepilot en même temps

 

Ma carte est réglée à -90 sur le lacet, seule position cohérente avec l'image et les mouvements du drone à l'écran

L'inclinaison est telle que je n'ai pas vraiment volé avec. Je le repose immédiatement. Je vais faire une nouvelle tentative dès que je peux.

Librepilot est quasi identique à Openpilot. C'est son remplaçant. Openpilot étant arrêté. 

[doulbix 38]

Peut être que cleanflight serait plus approprié . dans l'onglet receiver quand tu mets une lipo le drone ne bouge pas tout seul sans toucher à la radio ??

 

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[Eric26 81]

Peut être que cleanflight serait plus approprié . dans l'onglet receiver quand tu mets une lipo le drone ne bouge pas tout seul sans toucher à la radio ??

 

Il ne bouge pas.

 

Je ne connais pas Cleanflight quels sont les apport. Est-ce que c'est facile à paramétrer sur CC3D ?

[doulbix 38]

Sa demande un peu de savoir quand même mais tu as des vidéo en français sur youtube qui explique bien

 

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[doulbix 38]

Juste une petite question bête mais qui arrive des fois des hélices était bien dans le bon sens ?

 

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[Ptitlo76 31]

C'est ce que j'allais dire, moteur et helice dans le bon sens ?

 

Il faut que tu fasse le calibrage des gyro bien à plat, avec niveau à bulle si possible, et il y a une option à décocher sur librepilot pour ne pas qu'il recalibre au démarrage. Et quand tu branche ta lipo, faut que tu quad soit à plat et ne pas le bouger pendant que la cc3d s'initialise. Les cc3d sont un peu capricieuse des fois !

 

Après le must serait d'avoir une vidéo, pour voir le phénomène, c'est vraiment flagrant ou c'est une dérive assez vive une fois en l'air.

 

Il faut être au moins 1 mètre du sol pour ne plus avoir d'effet de sol également ... Donc pas d'essai à 20 cm, tu dois faire un décollage assez franc.

 

Envoyé de mon LG-D855 en utilisant Tapatalk

[Eric26 81]

Les moteurs et hélice sont corrects contrôlés visu plus librepilot

Je fais le calibrage bien à plat sur un bureau (pour les bulles, faut que je trouve un peu de savon  ). Je vais quand même vérifier que le bureau ne fais pas la tour de Pise.

Je vais aussi regarder cette histoire de recalibrage au démarrage.

 

Le phénomène est flagrant au décollage avant et après LibrePilot. Il est vrai que mon décollage était sur un terrain pas très plan donc je vais regarder le calibrage au démarrage.

 

[Eric26 81]

Bon, je suis de retour après une session de vol.

J'ai refait le paramétrage de la CC3D, décoché le calibrage au démarrage, j'ai utilisé les paramètres ZMR 250 au lieu de QAV 250.

Le décollage reste un peu laborieux à cause du démarrage des moteurs qui n'est pas simultané (quelque paramètres à ajuster) mais le décollage se fait à la verticale.

 

Et du coup le pilotage est juste excellent. Les sensation et la réactivité n'ont strictement rien à voir avec la configuration d'origine. Je suis simplement bluffé et encore je n'ai utilisé que le mode attitude. Trop de vent et pas assez de batterie pour tenter les deux autres modes. Bien que la vitesse du vent soit entre 20 et 40 Km/h le Falcon reste très facile à maîtriser et à ramener.     

Merci pour vos précieux conseils.

 

[doulbix 38]

Tu as quoi comme Falcon ? Donc le problème est résolu mais c'était quoi la calibration ou autre chose ??

 

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[Eric26 81]

Falcon 250. Descriptif sur le post #1

Le problème venait certainement de la calibration a chaque démarrage.

[doulbix 38]

Ok alors problème régler !?

 

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[Eric26 81]

Oui, problème réglé. Merci.

[doulbix 38]

Ok impeccable bon vol à toi maintenant

 

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[Ptitlo76 31]

Content d'avoir pu aider, si tes moteurs démarrent pas en même temps, recalibre peut être tes esc,

 

La procédure est simple, sans hélice brancher au pc, dans l'onglet sortie tu met les gazs à max, tu branche la lipo, les moteurs chantent, tu abaissent les gazs nettement, les esc chantent, à ce moment, je débranche puis rebranche et déjà ça devrait être mieux.

 

Si ce n'est pas mieux après, augmente le minimum trhottle, mets le 10 ou 20 au dessus du seuil ou tes moteurs tourne bien rond et ça devrait être nickel !

 

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[Eric26 81]

Oui c'est ce que je vais faire. Merci pour la procédure.

 

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