Gaud86 0 Posté(e) 2 mai 2017 Bonjour Qui serait dans la capacité de me faire un petit cours de PID, je suis un peu (beaucoup) dans le flou... Merci par avance Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
the guitar hero 4 733 Posté(e) 2 mai 2017 Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 2 mai 2017 La Video à l'air très bien faite. C'est marrant parce qu'actuellement mon drone a part monter descendre je peux pas lui faire faire grand chose d'autre tant ça demande de la concentration pour par qu'il s’aplatisse ou bien que je le perde de vue... Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Eric51200 3 162 Posté(e) 2 mai 2017 Bonjour Qui serait dans la capacité de me faire un petit cours de PID, je suis un peu (beaucoup) dans le flou... Merci par avance Que souhaites tu savoir exactement ? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 2 mai 2017 Quels etaient les différents axes de réglages, par quelle valeur commencer... pour l'instant le drone vibre lors de la remise de gaz ou la coupure pour redescendre, et surtout pas stable du tout je ne tient pas une altitude fixe Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Eric51200 3 162 Posté(e) 3 mai 2017 Nous allons attendre le retour de Philou qui s'était proposé de le faire. J'avais fait une petite introduction pour répondre à un besoin pressant ; je vais donc le laisser faire Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 3 mai 2017 Quels etaient les différents axes de réglages, par quelle valeur commencer... pour l'instant le drone vibre lors de la remise de gaz ou la coupure pour redescendre, et surtout pas stable du tout je ne tient pas une altitude fixe Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk http://www.faq-drone.com/topic/11207-tuto-r%C3%A9glages-pid-de-base/ Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
the guitar hero 4 733 Posté(e) 3 mai 2017 wahou j'ai cherché ça partout, je n'ai pas trouvé , la preuve que je n'ai pas cherché partout Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 3 mai 2017 En effet c'est complet mais je suis sur librepilot je vais regarder ca de plus pret sur le pc Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 3 mai 2017 http://www.faq-drone.com/topic/11207-tuto-r%C3%A9glages-pid-de-base/ Pouah je suis désolé mais c'est imbuvable pour moi en faite je cherche ou rentrer mes valeurs sur librepilot je crois avoir compris le concept mais je cherche désespérément j'ai rentré des valeurs (un peu au pif F450 sur google images) et franchement a pars me mettre le drone dans les tibias ça n'a pas changé grand chose... Si quelqu'un pouvait me faire un Screenshot de sa config avec des explications ça m'aiderait beaucoup je pense Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 4 mai 2017 Bon pour l'instant j'ai rentré ca Mais à chaque fois que je reco le drone ça repasse sur la vue basique et donc la vue avancée est désactivée Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 4 mai 2017 Bon j'ai rentré ces paramètres je vais voir ce que ça donne ce midi Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Eric51200 3 162 Posté(e) 4 mai 2017 Pouah je suis désolé mais c'est imbuvable pour moi en faite je cherche ou rentrer mes valeurs sur librepilot je crois avoir compris le concept mais je cherche désespérément j'ai rentré des valeurs (un peu au pif F450 sur google images) et franchement a pars me mettre le drone dans les tibias ça n'a pas changé grand chose... Si quelqu'un pouvait me faire un Screenshot de sa config avec des explications ça m'aiderait beaucoup je pense Non, ce n'est pas imbuvable, il faut comprendre à quoi servent ces réglages ; le reste vient avec la pratique. nous avons tous tâtonné un jour ou l'autre à ce sujet pour le réglage optimum Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 4 mai 2017 Comme je le disais plus haut le principe je l'ai à peu pret compris grâce à la vidéo de guitar hero le seul truc c'est dans librepilot je comprends pas tout Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gajira 149 Posté(e) 4 mai 2017 (modifié) pour faire rapide et au plus simple le P va te donner la vitesse pour atteindre la consigne que tu donnes à ton multi le I va corriger l'erreur par rapport à ta consigne le D est une prévision de l'erreur et sert aussi à corriger si tu voles en acro, et en langage plus orienté pratique le P va faire la réactivité et la précision le I va corriger les dérives, quand ça tient pas un axe ou quand ça oscille dans certaines conditions le D va corriger le reste d'erreur et assouplir le vol et pour avoir commencé sur librepilot, je peux te dire que c'est très compliqué d'obtenir le comportement désiré avec ce soft, très très sensible au moindre changement PID Modifié 4 mai 2017 par Gajira Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 4 mai 2017 Merci en gros t'es en train de me dire que ça sent le flash betaflight... [emoji6] Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Asayyeah 38 Posté(e) 4 mai 2017 Loin d'être un expert en PID, je peux par contre te filer quelques conseils sur librepilot. Dans un premier temps reste en configuration basique (onglet à gauche de l'écran : stabilization) et tout passer sur la banque de paramètres 1 (onglet Input / inter mode de vol : sélectionner 3 fois Banque 1 pour les 3 modes de vol) c'est plus simple, ce sera ton inter (ex : SWC à 3 positions) qui te permettra de passer d'un mode à l'autre (attitude, rattitude, rate) D'autre part modifie les valeurs (non affichée dans tes photos) de la boucle extérieure (stabilization / basique / banque paramètre1) moi j'ai mis 30 pour le Roll et 32 pour le Pitch (25 par défaut) voici mes parametres ce sera plus simple (attention je suis en PPM et j'ai mis un inter dédié pour la coupure moteur (SWA) compressé en .zip :Mes réglages PID Falcon - Librepilot.zip Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 4 mai 2017 Bon alors après une bonne heure et demi j'arrive a ça : Le comportement est un peu plus stable en maintien de l'altitude par contre je n'arrive pas a régler un truc , quand je met de l'angle ou de la rotation naturellement le drone accélère et monte... et j'ai également pas mal de glisse sur mes axes... en gros c'est vraiment casse gu...le Ça serait sur quel paramètre ? Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Philou 160 Posté(e) 4 mai 2017 Nous allons attendre le retour de Philou qui s'était proposé de le faire. J'avais fait une petite introduction pour répondre à un besoin pressant ; je vais donc le laisser faire Bon, j'ai la pression du coup ... Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Asayyeah 38 Posté(e) 4 mai 2017 Le comportement est un peu plus stable en maintien de l'altitude par contre je n'arrive pas a régler un truc , quand je met de l'angle ou de la rotation naturellement le drone accélère et monte... et j'ai également pas mal de glisse sur mes axes... en gros c'est vraiment casse gu...le Ça serait sur quel paramètre ? Teste en essayant d'adopter les paramètres identiques au mien, et pas seulement la boucle extérieure (cf le doc en .zip) Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Eric51200 3 162 Posté(e) 4 mai 2017 Bon, j'ai la pression du coup ... Je crois bien, oui Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 5 mai 2017 Teste en essayant d'adopter les paramètres identiques au mien, et pas seulement la boucle extérieure (cf le doc en .zip) Je vais essayer sur un inter de vol mais j'y crois pas trop chaque drone est différent, on va voir ça ce midi... Philou mon sauveur ? (Théorique) Envoyé de mon iPhone en utilisant Tapatalk Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Eric51200 3 162 Posté(e) 5 mai 2017 Sauveur, je ne sais pas mais comme il s'est engagé.... Bon allez, je blague, il est sérieux ; ce sera bien Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
Gaud86 0 Posté(e) 5 mai 2017 Teste en essayant d'adopter les paramètres identiques au mien, et pas seulement la boucle extérieure (cf le doc en .zip) J'ai essayer et ca ne fonctionne pas sur le mien je n'arrive vraiment pas a le maintenir a une altitude... Franchement je suis sur le point de peter un plomb soit je flash sur betaflight, soit je tente un mode autotune (sans trop attendre de miracle) :https://librepilot.atlassian.net/wiki/display/LPDOC/AutoTune Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites