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Je n'avais pas vu vos autres réponses (page 2 bonjour). Du coup quelle solution me conseillez vous essentiellement ? Sachant que le drone ira assez lentement, le but n'est pas la vitesse mais le transport 

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Je n'avais pas vu vos autres réponses (page 2 bonjour). Du coup quelle solution me conseillez vous essentiellement ? Sachant que le drone ira assez lentement, le but n'est pas la vitesse mais le transport 

Il y a 2 solutions  :)  : 

 

1- Tu monte une ''armature'' spécial fixe sur le drone pour pouvoir porter ton eau. 

 

2- Tu accroche l'eau depuis une corde. 

 

 

Les 2 solutions ont leurs avantages et inconvénient ^^. 

 

Peut-être que l'idéal, c'est un mixte des deux ? Genre un treuil sur le drone permettrait de facilité le transport de l'eau (car avec une simple corde, il se déstabilise ) et ça facilite également sa livraison (pas besoin de se poser). 

 

Dans tout les cas, l'eau ne débordera pas si il est au bout d'une corde ou lié directement au drone  ;) , sauf si problèmes de PID ou (et) de vent. 

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Salut,

 

Je pense que vous vous compliquez la vie. 

 

Avec les bon réglages, la stabilité du drone est telle que un gobelet peut rester aisément en équilibre de base, sur un drone classique. 

 

J'ai déjà vue des vidéo où des gars mettaient des verres d'eau sur le drone : malgré des manœuvres très brusque, le verre d'eau bougeait pas d'un poil. Car sur un drone bien régler, le centre de gravité reste stable, quelques soit l'inclinaison.

 

 

 

-Par contre, dans le cas d'hélices pivotantes, c'est pas bon. Idem pour une hélice ''gouvernail''. 

 

Ces 2 systèmes tend à pousser le drone sans que ce dernier s'incline = Centre de gravité compromis = verre d'eau renversé.  Donc, c'est vraiment ce casser la tête pour rien. 

Je ne suis pas trop d'accord. Même sur un drone mal réglé le centre de gravité va rester stable. La seule chose qui pourrait le faire varier est le déplacement d'une masse lors du vol (la lipo qui bouge par exemple).

Tout au plus on aura un centrage pas terrible : le centre de gravité (point d'application du poids) sera un peu éloigné du foyer (qui est en gros le point d'application de la portance).

Sur un aéronef, un centrage hors norme peut être dangereux. C'est aussi pour maintenir un centrage correct que beaucoup d'aéronefs permettent de transférer du carburant en vol d'un réservoir vers un autre (même si c'est pas la seule raison).

Sur un avion ou un hélico, le calcul du centrage est un vrai problème à prendre en compte avant de décoller.

 

Pour en revenir à notre cas je ne vois pas en quoi le fait de "pousser" le drone peut "compromettre le centre de gravité" (d'ailleurs je ne comprends pas ce que tu veux dire par là, de nombreux aéronefs ne s'inclinent pas et volent très bien).

Le fait d'ajouter un cinquième moteur va en effet déplacer le CG, mais il suffira de contrebalancer éventuellement avec la lipo. Je dis éventuellement cas dans les faits on s'en moque. La carte de vol est là pour corriger tout ça (dans une certaine limite).

 

Pour décider de la solution technique à adopter il faut voir le but attendu, y a-t-il une réelle utilité derrière ou c'est le défi technique.

Moi pour le fun, je ferai un mixte du verre proposé par TGH (enfin une sorte de nacelle stabilisée) et d'un drone à 5 moteurs.

 

 

 

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Salut,

 

Je ne suis pas trop d'accord. Même sur un drone mal réglé le centre de gravité va rester stable. La seule chose qui pourrait le faire varier est le déplacement d'une masse lors du vol (la lipo qui bouge par exemple).

Tout au plus on aura un centrage pas terrible : le centre de gravité (point d'application du poids) sera un peu éloigné du foyer (qui est en gros le point d'application de la portance).

Sur un aéronef, un centrage hors norme peut être dangereux. C'est aussi pour maintenir un centrage correct que beaucoup d'aéronefs permettent de transférer du carburant en vol d'un réservoir vers un autre (même si c'est pas la seule raison).

Sur un avion ou un hélico, le calcul du centrage est un vrai problème à prendre en compte avant de décoller.

 

Pour en revenir à notre cas je ne vois pas en quoi le fait de "pousser" le drone peut "compromettre le centre de gravité" (d'ailleurs je ne comprends pas ce que tu veux dire par là, de nombreux aéronefs ne s'inclinent pas et volent très bien).

Le fait d'ajouter un cinquième moteur va en effet déplacer le CG, mais il suffira de contrebalancer éventuellement avec la lipo. Je dis éventuellement cas dans les faits on s'en moque. La carte de vol est là pour corriger tout ça (dans une certaine limite).

 

Pour décider de la solution technique à adopter il faut voir le but attendu, y a-t-il une réelle utilité derrière ou c'est le défi technique.

Moi pour le fun, je ferai un mixte du verre proposé par TGH (enfin une sorte de nacelle stabilisée) et d'un drone à 5 moteurs.

J'ai du mal à comprendre aussi... Quelle que soit l'inclinaison, le centre de gravité de la machine reste à son emplacement.

 

Si le déplacement est lent e toute façon, n'importe quel quadri volera sans être trop incliné, le liquide restera donc dans le gobelet.

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Moi pour le fun, je ferai un mixte du verre proposé par TGH (enfin une sorte de nacelle stabilisée) et d'un drone à 5 moteurs.

Là, c'est plus du fun...C'est de la torture  :ssv:

Le montage et les réglages doivent être monstrueux. Pour au final, avec un verre d'eau qui se renverse et 3min d'autonomie ^^.

Et Contrairement à un aéronef, un drone peut compenser un décalage d'un ''poids'' donc pas de soucis  :) . Puis le faite de pousser alors que le drone reste à plat, c'est évident non, qu'il y a un problème ?...

Si newton sortait de sa tombe, il y retournerait aussi tôt en lisant ça...  :mdr:

 

 

-Un petit exemple vidéo : 

 

http://www.lci.fr/france/a-singapour-cest-un-drone-qui-vous-sert-votre-cocktail-1188352.html

 

 

J'ai pas réussit à retrouver d'autres vidéo qui montrent clairement un drone plus artisanal (de souvenir, c'était un F-450 je crois), porter un simple verre d'eau. Et l'eau ne bougeait pas, quelques soit les manœuvres. 

 

 

 

-Sinon, il y a des drone plus stable que d'autres. Un verre d'eau sur un racer, j'ai des doutes...Surtout si il est petit. Mais sur un drone plus stable, comme un dji F-450 ou un gros hexa, ça bouge pas. 

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Enfin, d'après tout ce que je vois là, quitte à ce que le drone porte sur son dos le verre d'eau, autant que le verre sois sur une nacelle stabilisée. Alors certes, il ne faut pas faire de mouvement brusque mais j'ai envie de dire que ça sera de toute façon plus stable que de le poser sur le drone ou de le laisser se balancer au bout d'une ficelle. De plus, il serait largement plus facile de déverser le contenu du verre avec une nacelle qu'avec la ficelle ou un verre posé sur le drone.

 

Après, moi je dit ça, je dit rien ...

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Ainsi la meilleure option est le système avec 5 moteurs dont un qui sert de poussée ? :) 

Pouvez vous m'aider dans le choix des composants alors ? :D

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