Crash En Rtl Sur Apm 2.8

[shyriu42 8]

Bonjour et bon week-end à tous.

 

 

J'ai besoin de vos lumières encore une fois. Il y à 2 jours je part faire un petit test de AltHold sur apm 2.8 et mon quad fait maison.

Althold qui permet de piloter le drone en étant sur que si tu lâches les commandes le drone ce stabilise et ne bouge pas.

Bon pas très concluant beaucoup d'inertie et une altitude qui varie beaucoup. Je comprend pas car en mode Loiter le drone ne bouge pas d'un poil.

Le Althold est censé être la même chose avec la possibilité de bouger en plus. Bref le soucis n'est pas sur ce point pour le moment.

Voici la vidéo :

 

 

 

Je venait de finir le vol la batterie devait être à 10.5v +/- 0.2 je décide d'enclencher le mode RTL le drone est censé monté à 5m ce positionner GPS

sur les coordonnées de départ et atterrir et la c'est le drame. A peine le switch enclenché le drone ce vautre comme une m. heureusement de pas très haut mais

ça casse le bout du bras arrière droit quand même, je tente de stopper les moteurs et la rien ne répond pas moyen de couper le drone.

Heureusement les hélices tournent vraiment au ralenti je peu débrancher la batterie pour le stopper en bloquant avec le pied l'hélice gauche.

La batterie fini à 9.9v aie. J'ai une petite idée de ce qu'il c'est passé mais j'aimerais votre avis.

 

Merci.

[shyriu42 8]

bon à priori personne ne sait ou je ne suis peut être pas sur le bon forum pour l'apm.

 

J'ai réimprimé un bras et je vais reéssayer à l'occasion, a priori tout fonctionne côté matériel, il n'y avait que le bras de hs même le moteur à l'air ok.

 

je suis toujours preneur pour des avis.

 

Merci.