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pog2408

Explications De Pid

Messages recommandés

Salut les copains,

 

En cherchant à comprendre le fonctionnement du PID tuning, je suis tombé sur ces 2 vidéos qui (je trouve) aident pas mal à comprendre le fonctionnement des PID. 

En tout cas, ça a bien éclairé ma lanterne ^^

 

 

 

 

 

(j'espère que je ne fais pas un doublon est que le sujet est au bon endroit)

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Les correcteurs c'est l'enfer ! En automatique on les utilise tout le temps et pour définir le bon comportement des systèmes on passe par ces fameux correcteurs. Si je veux que mon systèmes réponde en x secondes, qu'il soit stable en fonctionnement et qu'il ne dépasse pas trop une consigne lors de l’allumage ou d'une manœuvre, les paramètres P, I et D sont calculés à l'aide d'équations plus ou moins grosses selon le système étudié. Parfois il est même impossible de faire les calculs tant le système est complexe, alors on y va à taton comme dans ta deuxième vidéo sur des simulateurs. Ça peut prendre des heures/jours ! Pour le drone, vu qu'on ne connait pas les équations il faut aussi y aller à taton jusqu'à trouver les bons paramètres. En tout cas c'est déjà pas mal de savoir quel paramètres des correcteurs corrigent quels phénomènes :)

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C'est vrai que sur le principe c'est finalement assez simple, mais dans la pratique...

Je n'ai pas encore eu la chance de m'y frotter, mais cela va bientôt venir !

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