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cs3991

Problème De Gyroscope Inversé Sur Betaflight

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Bonjour !

Je viens de recevoir un racer eachine x220, qui marchait très bien jusqu'à ce que je change la configuration des switchs pour armer/désarmer ou passer en acro/self leveling par betaflight configurator. Depuis que j'ai effectué cette modification les axes pitch et roll du gyroscope sont inversés (on peut le remarquer sur betaflight dans le premier onglet). C'est à dire que quand je penche le drone latéralement, sur le schéma de betaflight il se penche horizontalement et inversement.

Comment ça se fait que ça puisse se changer ? Est ce que c'est une mauvaise manip de ma part ? Comment les réinverser ? Merci d'avance pour vos réponses !

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