Aller au contenu
Kovacs37

Drone Raspberry Pi

Messages recommandés

Bonjour,

 

Depuis quelques temps j'ai l'idée de faire quelque chose de mon raspberry pi qui prend la poussière chez moi. Je me suis demandé la faisabilité d'en faire un drone, et je remarque qu'il y a très peu de projets de ce genre, avec un rpi.

 

Je pense que cela pourrait être fortement intéressant de concrétiser ce projet, cependant il me manque certaines connaissances afin d'élaborer ce projet et j'aurais aimé avoir votre avis, et pourquoi pas des conseils.

 

Mon idée est simple, j'ai un Orange pi zero ( dimension 48*46mm) et je voulais qu'il contrôle le drone, dans ma tête cela marchait super bien jusqu'à découvrir que linux n'est pas un OS en temps réel, il ne peut donc pas contrôler les moteurs.

De la, j'ai plusieurs solutions, la première, il est possible d'avoir un système avec plusieurs noyaux, dont un qui s'occupe du temps réel (Xenomai). La deuxième qui me parait moins difficile serait d'ajouter quelque chose de similaire à la PXFMINI, qui intègre donc des capteurs et la gestion des moteurs. Le problème avec cette petite carte c'est son prix, et le fait qu'elle intègre un "pilote automatique" déjà prêt. Le but de ce projet serait de programmer le drone moi même, de gérer la stabilité sans forcément se soucier du voltage etc (qui serait géré par quelque chose d'autre).

 

J'ai trouvé quelque chose qui s'appelle a "Multiwii" mais je ne sais pas trop comment cela fonctionne, mon idée d'executer le programme sur le raspberry pi et de déléguer la gestion de l'alimentation à la carte est elle faisable ? Ou le problème de temps réel est encore présent ? Dans ce cas installer un système qui prend en charge le temps réel et qui communique avec les capteurs + la gestion de l'alimentation est elle possible ?

 

Une fois ces problèmes réglés je pensais utiliser une batterie de téléphone pour alimenter le tout, serait-ce une bonne idée ? 

Quels moteurs utiliser ? 

 

Pour le cadre, je pensais l'imprimer en 3d et tester plusieurs possibilité, en fait le but de se projet est de créer une sorte de "base" qui est modifiable à souhait par tout le monde.

 

Pensez vous qu'avec ces solutions peu onéreuses il soit possible d'obtenir un drone assez maniable et assez stable ? Capable de filmer ? 

 

Je vous pose plein de questions, je m’intéresse beaucoup à cet univers, et je pense qu'avec cette "base" qui pourrait être créée il serait possible de décliner ce drone en plein d'autres, à un coût très bas. Il existe plein de solutions toutes faites, mais à des prix astronomique pour quelqu'un qui veut juste expérimenter et apprendre.

J'aurais pour objectif de ne pas dépasser 70€, ce budget est-il délirant ? 

 

 

 

Je vous souhaite une très bonne journée,

 

Kovacs.

 

 

 

 

 

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Bonjour

 

C'est un beau projet mais je doute qu'il aboutisse un jour... Si tu vois très peu de sujets à propos de réalisation de drone piloté par un Raspbery c'est parce que tout ceux qui s'y sont penchés sans connaître l'univers du drone se sont retrouvés à de nombreux problèmes et le plus important est la programmation de celui-ci (sans avoir les bases pour faire le règlage d'un drone avec un contrôleur de vol existant, il est vraiment utopique de penser que les règlages vont se "faire tout seul")

 

Quand au prix... j'ai encore plus de doutes, mais j'ai hâte de voir comment tu vas pouvoir t'en sortir

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Bonjour,

 

Merci pour ta réponse ! Néanmoins je ne me décourage pas pour autant ! De quels réglages parle tu ? Pourrais tu expliciter la situation et, dans le cas échéant me conseiller des articles détaillés me permettant d'en apprendre plus ? Je voudrais apprendre, mais je ne sais pas par ou commencer..

 

Merci !

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Je n'ais pas de lien à ce propos, je me souviens que certains en ont parlé ici, mais surtout j'ai croisé plusieurs personnes qui ont tentés cette aventure mais qui ont abandonnés...

 

Concernant les réglages, il faut que tu maitrises déjà les drones et "comment ils réagissent" quand tu modifie un paramètre sur les cartes de vols déjà existantes avant de pouvoir aller le programmer tout seul, regarde dans la rubrique "controleur de vol" il y a pas mal de logiciels pour paramétrer les cartes de vols (cleanflight, betaflight, etc.)

 

Moi je n'ais pas les compétences pour ça, je ne pourrais pas t'aider

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites




×
×
  • Créer...

Information importante

En utilisant ce site, vous acceptez nos Conditions d’utilisation.