Projet Racer Low Profile

[lamajf 274]

On les voit mieux sur les plus grandes distances :

 

[naviluminor 393]

J'ai installé le crossfire RX micro. Je l'ai raccordé à l'uart 3 de la FC pour le configurer en CRSF sous betaflight, au lieu du SBUS. Cette vidéo sous youtube explique très bien comment le faire :

 

Pour le positionnement des antennes je me suis un peu plus pris la tête pour finalement les mettre comme ça : 

 

IMAG0668.jpg

 

J'ai fait un test au sol et tout semble fonctionner correctement. J'ai bien le RSSI dans l'OSD à des valeurs très élevées (quasi bloquée à 99%).

 

Il n'y a plus qu'à voler, voler, voler pour tester la fiabilité de l'ensemble, avant d'aller jouer au dessus des montagnes 

A la fin de ta vidéo (dans le déroulant façon guerre des étoiles) il est expliqué comment configurer le Failsafe, tu veux bien me l'expliquer façon éducateur spécialisé pour mongolien   

 

 

 

GaBuZoMeu.

 

 

 

Ps: pis j'ai fini de te gonfler concernant ce grille pain

[naviluminor 393]

Erratum:

 

 

Ps: pis j'ai PAS fini de te gonfler concernant ce grille pain

[lamajf 274]

De ce que j'ai compris, il y a 2 options de failsafe sur le crossfire.

CUT : coupe tout

et une autre dont je n'ai plus le nom exact, qui permet de mémoriser la position des stick pour le failsafe.

En mode CUT la mémorisation du failsafe telle que décrite à la fin de la vidéo ne sert à rien.

Dans l'autre mode, il suffit d'initialiser le quad et faire un appui long sur le bouton de l'émetteur crossfire pour mémoriser la position des commandes pour le failsafe.

 

Moi j'ai mis en CUT et j'ai fait un test et ça fait bien ce que j'attends.

 

 

[lamajf 274]

Il vole maintenant beaucoup mieux.  Je suis rassuré... Le reste sera une question de PID à régler et de support de la gopro à peaufiner comme sur mon Vendetta.

L'autonomie est vraiment bonne avec ces moteurs avec plus de 5 mn avec une 1800mah. Je suis aussi passé en 16K/8K avec 15% de CPU.

Voici la vidéo accélérée 2x, de test de l'autonomie avec un vent terrible.

[lamajf 274]

Bon je commence à cumuler les problèmes sur ce racer.

Ce week-end alors qu'il faisait autour de 0°C j'ai tenté un vol avec le Xhover. Le début du vol se passait bien sans aucune oscillation, et après 1 ou 2 minutes de vol j'ai commencé à avoir des des secousses violentes  sur le Yaw (Yaw twitch en anglais).  J'ai refait un vol après avoir changé de batterie, même chose, ça commence bien et ensuite les secousses arrivent.
J'ai soudé un gros condensateur de 1000uF sur l'alimentation pour voir...

 

Je suis à 2 doigts de changer d'électronique et de repartir sur une valeur sûre à base de l'omnibus F4 pro.

[Arnaud33 30]

Pour info , tu as changé quoi entre tes 2 dernières vidéo?, sur la dernière il s comporte super bien! Après t'es jamais à l'abri d'une FC défaillante...

[lamajf 274]

Pour info , tu as changé quoi entre tes 2 dernières vidéo?, sur la dernière il s comporte super bien! Après t'es jamais à l'abri d'une FC défaillante...

J'avais juste remplacé les moteurs par des Armattan Oomph. Je pensais avoir résolu mes problèmes jusqu'à ce WE.

 

J'ai fait un test ce midi après avoir installé le gros condensateur sur la prise d'alimentation de la PDB. Il vole parfaitement, mais il faisait 5°C et pas 0°C.

[Arnaud33 30]

Quelle idée aussi de voler à 0°C , à cette température je reste sous la couette

[lamajf 274]

Ca fait partie de mes tests pour voler à la montagne prochainement. Et ce n'est pas 0 qu'il fera, mais plutôt -10°C.
Et puis ce n'est pas un petit 0 qui va m’empêcher de sortir voler. Un blouson de ski,  un fuseau sous le jean, une paire de gant tactile, et un bonnet et me voilà paré.
Il faut juste que le matériel suive...

[Yannkee75 398]

Ca fait partie de mes tests pour voler à la montagne prochainement. Et ce n'est pas 0 qu'il fera, mais plutôt -10°C.

Et puis ce n'est pas un petit 0 qui va m’empêcher de sortir voler. Un blouson de ski, un fuseau sous le jean, une paire de gant tactile, et un bonnet et me voilà paré.

Il faut juste que le matériel suive...

J’ai vu qu’ils faisaient des sacs (si je me souviens bien) de préchauffage de LiPo. Et je pense qu’un poil d’isolation (c’est léger) autour serait bienvenue pour les vols hivernaux...

 

#moumoutealipo

[lamajf 274]

Le vol de test après avoir installé le condensateur. Résultats : aucune vibration, aucune oscillation, il vole parfaitement. Il fait maintenant 402g sans batterie et gopro et 640g tout compris. L'autonomie est super bonne avec plus de 5mn avec une 1500mah. Il n'est pas aussi vif que les Dquad mais plus que ne l'est le vendetta.

 

 

Je vais repasser en 16K/8K pour essayer. Il faut aussi que je revois le positionnement de l'antenne du crossfire car la portée est très moyenne je trouve.  Et pour finir il faut aussi que je revois aussi le support de la gopro qui n'est pas assez incliné à mon goût.

Modifié 28 novembre 2017 par lamajf

[golem13 225]

chouette ! content pour toi.

C'est vrai qu'en raz-bouzes, on voit plus que les paquerettes dès que tu pousse un peu. T'est a combien sur celle là ?  25-30° ?

[lamajf 274]

chouette ! content pour toi.

C'est vrai qu'en raz-bouzes, on voit plus que les paquerettes dès que tu pousse un peu. T'est a combien sur celle là ?  25-30° ?

Je devais être autour de 25°. Je vais me fabriquer un support un peu plus haut avec un angle d'au moins 35°.

 

[lamajf 274]

Je m'aperçois en surfant sur le net que je ne suis pas le seul à avoir des soucis avec le F405. Le gyro est trop sensible et cela semble toujours très compliqué d'avoir 0 vibration même en montant tout en "soft mount". Et cela peu importe la frame. 

[Arnaud33 30]

oui il me semblait avoir lu quelque chose comme ca quand j ai voulu changer de fc. et je voulais justement eviter d avoir le meme probleme qu avec ma naze...

[lamajf 274]

Cela aura été laborieux mais je crois que je suis arrivé à avoir ce que je voulais. La stabilité est top, l'autonomie est excellente (+ de 5mn), la vidéo HD parfaite même sans stabilisation, la portée du crossfire semble bon maintenant (RSSI à 90-99%). Il restera à peaufiner les PIDs et voir pour les interférences sur la vidéo de la caméra FPV, mais c'est déjà bien au dessus de mes espérances. J'ai repassé le gyro/looptime à 16K/8K et je n'ai aucune secousse    La charge du CPU est à 15%.

Fuyez les pâquerettes, le Stingy arrive ! 

[Kilauha 654]

Cool si tu arrives à ce que tu voulais

 

Du coup, depuis le début, tu as changé quoi dessus ?

[lamajf 274]

Cool si tu arrives à ce que tu voulais

 

Du coup, depuis le début, tu as changé quoi dessus ?

J'ai changé les moteurs, fait passer tous fils sous la FC, revu le soft mount de FC, rajouter le condensateur de 1000uf sur l'alimentation, retiré le support gopro imprimé 3D et  modifié la position des antennes pour le crossfire. 

 

Des photos (il a un peu perdu le thème bleu) :

 

Et les PID actuels :

[Yannkee75 398]

Cela aura été laborieux mais je crois que je suis arrivé à avoir ce que je voulais. La stabilité est top, l'autonomie est excellente (+ de 5mn), la vidéo HD parfaite même sans stabilisation, la portée du crossfire semble bon maintenant (RSSI à 90-99%). Il restera à peaufiner les PIDs et voir pour les interférences sur la vidéo de la caméra FPV, mais c'est déjà bien au dessus de mes espérances. J'ai repassé le gyro/looptime à 16K/8K et je n'ai aucune secousse La charge du CPU est à 15%.

Fuyez les pâquerettes, le Stingy arrive !

https://www.youtube.com/watch?v=I7nCsjEcr70

Je me souviens plus, le FPV c’est le Connex sur ce quad aussi ?

[naviluminor 393]

Ben nan pas là, l'antenne et la camera du Connex sont bien particulières (reconnaissable facilement par les gens a jeun...)

 

 

 

 

[lamajf 274]

Je n'ai pas le système Connex, sur aucun de mes quad
C'est un VTX classique 5.8 Mhz (de marque Matek) avec une antenne TBS Triumph.
Au sol par contre j'ai toujours le Clearview comme récepteur.

[lamajf 274]

Ce dimanche, température de -5°C prévue (-9°C ressentie). C'est bon ça pour un test de fiabilité.

Modifié 30 novembre 2017 par lamajf

[golem13 225]

Un -5 degré, avec un 50 km/h de vent relatif peut nous faire un bon -15 degré de température éolienne. Et je pense que les 50 km/h, tu les passes allègrement...

Modifié 30 novembre 2017 par golem13

[BenDrone 1]

D'expérience, la solution (mentionnée plus haut) préchauffe de la batterie + isolation légère fait des miracles quand il fait vraiment froid. Sur un vol de 5min, tu dois même pouvoir te passer de la préchauffe si l'isolant est bien placé. Bref, tout ça pour dire ça peut être l'occasion de tester 2/3 configurations dimanche ;-)