Mission Planer (Gestion De L Altitude)

[JGG 2]

bonjour

je cherche a comprend comme fonctionne la gestion de l altitude

en mode survey grid si je valide absolu et verify height mes waypoints de bout de lignes on une bonne altitude (altitude niveau de la mer + altitude de vol),si je valide terrain l altitude de mes waypoints est l altitude de vol que j ai choisit , donc ma question est moment être sur qu il n y aura pas de crash .toujours en mode terrain comment savoir si il va éviter une colline car sur les lignes de vol on a aucun waypoint avec l altitude affiché