Configuration Apm, Secousse En Vol

[Zesko 3]

Bonjour,

 

Une fois de plus, je sollicite vos talents et vos connaissances! 

j'ai un soucis avec mon apm 2.8. Le quad décolle très bien et vole plutôt pas mal. C'est assez stable à part lors des mouvements francs. Il se met à trembler bizarrement, difficile de bien décrire le phénomène. Il perd sa stabilité et se secoue dans tout les sens. Particulièrement aussi lors de la descente. De plus, en mode sport, le throttle fonctionne mal. J'ai eu un crash plutôt violent aujourd'hui car il faut pousser le stick pratiquement au maximum pour qu'il décolle et après il devient incontrôlable... Aucun soucis en mode stabilisé

Je pense que cela doit venir des PID qui sont d’origine. J'ai tenté de faire un autotune mais j'ai du me louper dans la manip puisque rien n'a changé. Et d'ailleurs en mode althold, le multi ne maintient pas bien sa hauteur, il fini toujours par redescendre au bout de quelques seconde..

 

J'ai déjà lu quelque part que cela venait du fait que la lipo soit une 4s et qu'il fallait baisser le gain de "un peu partout" sans plus de précision...

 

Quelqu'un saurait par où commencer ?

 

<a href="https://www.noelshack.com/2018-12-6-1521914547-pid.png"><imgsrc="https://image.noelshack.com/minis/2018/12/6/1521914547-pid.png" border="0" alt="1521914547-pid.png - envoi d'image avec NoelShack" title="1521914547-pid.png"/></a>

 

Config :

-frame f450

-apm 2.8

-moteur 2212 920kv

-esc simonK 30a

-gps ublox m8n + compas

-lipo 4s 3300 mah 35C

-rx flysky ia6

[Zesko 3]

[Eric51200 3 162]

Quels sont tes réglages dans le "Basic Tuning" ?

 

Les ESc sont bien calibrées ?

 

Poids de ta machine ?

 

Même si les réglages dépendent de la machine utilisée, une bonne base serait (d'après moi) celle ci :

 

- Rate Roll (P.I.D) = 0.1500 / 0.1000 / 0.0400

- Rate Pitch (P.I.D) = 0.1500 / 0.1000 / 0.0400

- Rate Yaw (P.I.D) = 0.2000 / 0.2000 / 0.0000

 

Pour le Throttle accel, je passerai le I à 1.5000

 

Tiens nous informés de tes progrès.

[Zesko 3]

Bonjour,

 

les esc sont normalement bien calibrés. J'ai fais la méthode 1 par 1 branché au throttle du rx. Pas de soucis de ce coté la je pense.

 

Poids de la machine avec la lipo, 1108g.

 

Je vais essayer les réglages que tu m'a donné voir si ça améliore le problème, merci

 

Pour le basic tuning, j'ai joint la capture d'écran

 

 

[Zesko 3]

Je ne peux modifier aucun réglage. Je peux seulement baisser les valeurs mais pas les augmenter. J'ai bien décoché le lock mais ça ne veut pas. Le D du roll et pitch reste à 0.0040, le I du yaw reste à 0.020 et pareil pour le I du throttle accel qui reste à 1.000. Pas de soucis pour baisser les valeurs, j'arrive à les sauvegarder. Mais pas en les augmentant 

[Zesko 3]

Désolé pour les double post mais je ne trouve pas la fonction "modifier"

 

J'ai finalement réussi à changer les valeurs en passant directement par le full parameter list. Je vais essayer voir ce que cela donne maintenant

 

[Eric51200 3 162]

Il y a du progrès. Tiens nous au courant de la suite.

[Zesko 3]

Ça ne va pas du tout avec ces réglages. Le thottle réagit d’un coup dès que je bouge le stick, il part à fond. J’ai réussi quand même à le faire voler un peu et ça n’allait pas non plus avec les changements de direction, c’est tres violent. J’ai essayé de remettre le I du throttle comme il était ca n’a rien changé, toujours pareil...

 

Pour le basic tuning, tout est bon?

 

Je vais faire une vidéo pour mieux expliquer les « tremblements »

[Zesko 3]

Voilà la vidéo. Les tremblements se voient légèrement il faut bien observer pour s’en rendre compte et vous pouvez également voir la tendance qu’il a à toujours redescendre malgré que je maintienne les gaz

 

[Eric51200 3 162]

Merci pour la vidéo ; je vais voir ce que l'on peut faire pour t'aider. Je n'ai pas trop le temps ce soir car je travaille cette nuit.

[Zesko 3]

Merci beaucoup! Bon courage pour le boulot ????