Programmation Pixhawk

[Mazayrac 907]

Hello les droneux.

Mon beau-fils qui est en train de se monter un prototype (un truc assez zarbi qui va tourner avec 6 turbines) cherche quelqu'un qui sait programmer une carte Pixhawk... Vous connaissez ?

Merci d'avance.

[Mazayrac 907]

Bon, on y est arrivé... Une sacré usine à gaz, ces logiciels open source...

[Eric51200 3 162]

Mais encore ?  Un petit retour de votre expérience pourrait être utile. Notamment  sur les difficultés rencontrées.

[Mazayrac 907]

Première difficulté... Comprendre l'anglais technique utilisé dans l'application. Problème résolu avec quelques rares tutos francophones

Deuxième difficulté, le calibrage des esc associés aux turbines prévues. Problème résolu en remplaçant provisoirement les turbines par les moteurs de mon F450 dépourvus d'helices.

Armement des moteurs : stick des gaz en bas à droite.

Reste maintenant à affiner le comportement des turbines.

Lorsque l'engin sera fini je posterai une photo...

[Eric51200 3 162]

Merci, Guy.