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goldendark

Tilt sur Zigogne

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Bonjour tout le monde,

 

voici une petite modification qui permet d'avoir un tilt sur la camera appliquée sur la zigogne

 

 

 

rien de bien compliqué. Il suffit d'un peu de patience et d'huile de coude.

 

Matériel nécessaire :

une racer  avec une carte Naze32

un servo ( j'ai pris un corona 929)

un axe de diamètre 3 ( j'ai pris un ancien axe de pale d'AC de mon HK450)

 

 1 / demonter le support camera et elargir les trous de vis en diam 3

 2 / découper 2x 5mm d'axe de 3 et les inserer dans les trous

 3 / arrondir les angles du support camera pour faciliter la rotation ( angle intérieur en haut, inférieur en bas)

 4 / vérifier que le support camera pivote librement lorsqu'il est remonté dans les flans de la zigogne

post-386-0-63534700-1435928291_thumb.jpg

 

 

il faut maintenant fixer le servo pour que le bras puisse piloter le basculement de la camera - 2 rilsans et c'est fait 

bon en faut il faut couper un peux dans les fixations d'origine du boitier servo pour qu'il s'insère sur la traverse carbone du chassis. en plus ça fait anti rotation !

 

post-386-0-99555000-1435955914_thumb.jpg

 

 

raccordement à la Naze32.

Cette formidable carte possède une fonction gimbal. elle peut piloter une nacelle 2 axes. Quand cette fonction est activée les 2 premieres series de pines  ( pines où on met les ESC) sont dédiées au pilotage des servos.

il faut donc connecter les choses comme suis ;

 

pin 1 : le servo de tilt

pin2 :  rien

pin 3 à 6 : les 4 moteurs 

 

ok ? 

Passons à la suite.

Sous baseflight

dans le menu configuration  selectionnez "Enable servo gimbal"

 

post-386-0-99351000-1435956397_thumb.png

 

n'oubliez pas de sauvegarder

 

dans le menu servo on va regler le point neutre et les courses mini et maxi du servo ainsi que la position neutre. le rate% va agir sur la vitesse du mouvement

post-386-0-43426700-1435956524_thumb.png

 

c'est fait?

bien

 

il ne reste plus qu'a relier la camera au servo. j'ai choisi un fil de fer classique :

 

post-386-0-82311000-1435956675_thumb.jpg

 

post-386-0-62629200-1435956742_thumb.jpg

 

on coude. On coupe et voilà :)

 

 

 

 

post-386-0-00249100-1435956344_thumb.png

Modifié par goldendark
incrustation de la vidéo

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Hello

 

Bravo c'est sympa comme tout  :)

 

ps : prochaine fois n'hésites pas à m'envoyer un email quand tu as un truc de ce genre et je met en ligne sur xavdrone.com directement

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Ok xav la prochaine est pour toi ( tu peux quand même faire le lien sur xavdrone :))

Quand t'es pas membre du forum tu ne vois pas les photos (c'est pas moi qui est trafiqué un truc c'est comme ça sur les forums) et sans les photos c'est quand même moins bien

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peut on le faire aussi avec cleanflight ? et dans t'on tuto tu montre une vitesse moteur  qui va faire bougé t'on servo de camera mais pas un rapport sur le degré d'inclinaison de la zigogne es-ce géré automatiquement par la carte Naze32 ? :o

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Salut, oui c'est faisable sous cleanflight. il faut activer la fonction gimbal dans la première page puis parametrer le fonctionnement sur l'onglet servo.

 

je suis entrain de tester une alternative avec un servo linéaire (plus petit/ plus leger).. je vous en reparle

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