Aller au contenu
totofpv

Calibration des esc sous openpilot.

Messages recommandés

Bonjour,

Après avoir eu des soucis de calibration j ai trouver une technique rapide et bien détaillé pour les calibrer sous openpilot.

Vous avez juste à suivre cette petite vidéo :
 

 

En espérant que sa puisse vous aider ☺

Totofpv

Envoyé de mon SM-A300FU en utilisant Tapatalk

Modifié par xavdrone
incrustation de la video

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Salut Totofpv,

 

Bravo ! :) :)

 

Alors,tout fonctionne ?

Salut meganeura,

 

Merci pour ton commentaire ????

 

Non tout ne fonctionne toujours pas car j ai toujours un problème sur 2 des mes moteurs du coup je cherche comment réparer ce problème d accous sur les 2 moteurs :)

 

 

Envoyé de mon SM-A300FU en utilisant Tapatalk

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Salut

 

Je déterre un peu ce sujet pour poser (encore) une question .

J'ai bien calibré mes ESC , valeur mini 1000, maxi 1950 et démarrage des moteurs à 1100

J'ai un soucis car quand j'essaye de décoller, mes moteurs ne démarrent que quand je suis à 57% de gaz, soit une valeur d'environ 1600.

J'ai pas fait encore de test grandeur nature pour vérifier si en vol, une fois lancés, les moteurs se coupent si je descends en dessous de 57% de gaz, mais ça me paraît un peu bizarre que ça démarre aussi tard  :o

 

Donc ma question est => est-ce normal ? ou alors j'ai loupé un truc dans la calibration ?

Et désolé pour ces questions de mega-débutant  :D

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Euh ... sous openpilot, ils démarrent à 1100µs tout les 4 dans "calibration des sorties" et qu'a 1600µs quand tu utilises ta radiocommande ? 

 

c'est étrange ... tu parles bien du démarrage des moteurs , pas du % necessaire pour décoller hein ?  

 

ça peut être le calibrage de ton emetteur qui est mauvais ou la courbe des gaz que tu aurais modifié par erreur ( onglet configuration / icone en forme d'avion "vehicle" , tableau à droite ):

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

tu me mets le doute  :D

car en fait oui j'ai l'impression de parler du % de gaz nécessaire pour décoller (qui apparaît sur ma radiocommande), car dans l'onglet de calibration les barres des 4 moteurs ne bougent pas en fonction de la radiocommande

le 1600 pour décoller c'est dans l'onglet de la radio / des voies, je pensais que les unités étaient les mêmes.

en tout cas 57% de gaz pour décoller ça me paraît bien trop, car avec le petit multi ça décolle à peine je met du gaz...

j'ai refais plusieurs calibration hier soir, en attendant bien 30 secondes après avoir éteint le multi, toujours le même résultat.

 

et oui la courbe des gaz je l'ai en effet modifiée, mais justement pour avoir un départ plus "sec" et un neutre "doux", mais ça n'a pas changé grand chose.

 

pour l'instant j'ai réussit à améliorer le truc en jouant avec les "sub-trims" de ma DX6, je vais test cet aprèm' dans un endroit dégagé pour voir ce que ça donne.

Modifié par Gajira

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

Salut gajira :)

 

 

J avais eu ce problème il me semble car quand je mettais à "plein gaz " mon quadri ne bougeais pas d un poil...

 

As tu un pdb? :)

 

 

 

Envoyé de mon SM-A300FU en utilisant Tapatalk

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

oui apparemment il y a un pdb secondaire qui alimente les ESC et qui est "clipsé" sur un pcb qui intègre la cc3d, ça peut jouer sur les gaz ?

 

en fait le truc des sub-trim ça n'a pas bien marché, car quoiqu'il arrive je n'avais que la moitié des gaz de dispo.

genre si avec 5% de gaz je décolle, avec 60% je suis à fond  :o

 

je vais tout reprendre à 0 et refaire un nouveau modèle sur la télécommande pour test.

 

Modifié par Gajira

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites

J ai eu le même soucis car l alimentation par ma batterie qui est soudé sur la pdb n envoyais pas le courant car elle étais souder au mauvais endroit...

Peut tu m envoyer une photo de ton montage ?:)

 

 

 

Envoyé de mon SM-A300FU en utilisant Tapatalk

Partager ce message


Lien à poster
Partager sur d’autres sites




×
×
  • Créer...

Information importante

En utilisant ce site, vous acceptez nos Conditions d’utilisation.