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meganeura

Tuto : programmation des ESC ( ici LittleBee ) avec une carte Arduino et BLheli

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D'aucuns pensaient que la sagesse me viendrait avec l'âge...Je crains qu'ils ne se soient trompés !

Mais bon...tout dépend de l'image :ssv:

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 Bonsoir à toutes (et aux autres )

 

Qui souhaiterait savoir comment programmer ses esc avec BLheli ?  :D

Je devais faire un tuto pour Xav quand j'ai flashé les miens, mais entre le tuto sur le site d'ancien partenaire, et une vidéo que j'ai trouvé, je n'ai pas trouvé la réelle utilité :ssv:

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Etape 1 : préparer la carte Arduino, facultatif, mais c'est vous qui voyez   :D

 

Liste des commisions :

 

 - gaine thermo

 - une flamme

 - Ardunio nano , la vraie coute entre 15 à 20 euro en magasin

 

 La carte Arduino est utilisée ici comme lien entre un ESC et le PC.

 Nous utiliserons uniquement la broche GND, pour la masse de l'esc et la broche D3 pour le signal.

 Afin d'éviter un mega court jus qui pourrait vous couter un oeil et 2 doigts,je vous conseille de gainer la carte puis de découper

 une fenêtre pour accéder à l'usb et aux broches. ( images Ardu01/02/03/04)

 

 

 

 Etape 2 :

 
 Si le site Arduino,vous téchargez la version qui correspond à votre carte/PC/Mac... et vous installez le driver.
 Quand la carte est connectée une icone USB doit apparaitre.
Pour les windows7 ( comme moi) c'est un peu galère,il faut le faire manuellement.
 
Etape 3 :
 
 Téléchargement et installation de BLheli
 
 
 Etape 4 :
 
  En fonction de l’esc que vous voulez flasher, il va falloir ‘programmer’ l’Ardunio.
  Les infos se trouvent généralement sur le site du fabricant.
 
  Dans l’exemple,j’utilise un LittleBee 20A, la puce est une SILabs, il faut donc apprendre ce langage à l’Arduino.
  Après avoir connecté la carte,lancé BLheli,choisit le port sur lequel la carte est connectée ( ici com17)
  on commence la procédure comme sur les copies d’écran 1,2,3,4.
  
L’Arduino est maintenat un ‘linker’ usb pour ESC à puce Atmel/SILabs via le port USB.
 
 Etape 5 :
 
 Branchez l'Ardunio,lancer BLheli branchez la Lipo sur l’ESC, le cable signal masse sur l’Arduino : GND = noir......D3 = signal,( image connection )
 on se rend dans le menu SILabs ESC setup ( image 05 ), et on click sur READ SETUP ( image 06 et 07).
 
 Vous verrez apparaitre le nom de votre ESC et toutes les options disponibles.( image 08).
 Par exemple, on active le Damped Light et on ré-écrit sur l’ESC ( image 8,9,10 )
 
 et pour finir, on déconnecte et on passe au suivant.( image 11)
 
 A savoir :
 
 -le petit symbole  ‘maison’  permet de remttre la valeur d’usine ( on le voit sur l’image 09 à côté du damped light)
 -l’icone FLASH BHELI  remet le programme original sur l’esc, donc TOUTES les valeurs d’usine

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 Alors la Zabette la chouette ,ce n'est pas serieux !

  Ta punition sera un tuto sur la programmation des ESC par la radiocommande ! et toc ( photos ET video )

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Je ne sais même pas ce que j'ai comme réglages dans mes ESC :ssv: PWM tout ça faudrai que je cherche à quoi ça correspond :ssv:

 

Sinon super tuto :) j'épingle.

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Coucoux,

 

Un des gros avantage avec les littleBee, tu montes ton quad sans te soucier du sens de rotation des moteurs, et tu l'ajustes par la suite dans BLheli.

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Bonjour, je cherche comment programmer un arduino pour un quad je n'ai toujours pas trouver réponse à cette question ni sur le forum ni sur aucun autre d'ailleurs.

Merci d'avance

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c'est pas en postant dans un autre sujet que tu vas augmenter les chances d'avoir une réponse :ssv:

J'ai l'impression que la programmation d'un arduino est un sujet délicat voire tabous ????

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non mais tu auras sans doute plus de chance sur un forum Ardurino

Effectivement, mais je penser qu'il y avait un membre du fofo qui savait comment faire.

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J'ai l'impression que la programmation d'un arduino est un sujet délicat voire tabous

Tu as mal cherché car il y a tout un tas de lien qui en parle. Pour le reste, je connais l'arduino mais pas dans le cadre du multicopter

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Salut,

 

C'est toujours mieux pour changer des paramètres comme  le timing,le protocole,active braking...etc,mais surtout tu ne t'embêtes plus à souder et désouder les fils moteurs pour trouver le bon sens de rotation,tu soudes les 3 fil comme tu veux/peux et après tu adapte dans BLheli.

 

Il y a un lien du chef ici http://www.faq-drone.com/topic/5137-pourquoi-calibrer-ses-esc/

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