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Antoinemathu

Récupérer les données de vol

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Bonjour a tous, j'avais depuis longtemps envie de construire mon propre drone mais j'étais freiné par le prix (même pour un DIY).


  Cependant, je suis en prépa scientifique et pour mon TIPE j'ai choisi le sujet des drones. C'est donc décidé: je vais construire mon propre drone. J'ai a peu près fait le tour de mes composants principaux mais ce TIPE n'a de sens que si je peux effectuer des mesures concrètes ( pas seulement la construction en elle même).


  Ma question est la suivante: peut-on , à partir du contrôleur de vol (par ex naze 32), enregistrer en temps réel (ou non) les mesures des capteurs gyroscopiques ou de l’accéléromètre et les visualiser sur l'ordinateur (tableaux excel, graphiques etc...)  


Le must serait de visualiser en direct les différentes mesures des capteurs sous forme de courbes.


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