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Bonjour, j'ai un soucis avec un eachine wizard x220 dont j'ai voulu changer la motorisation. J'ai dessoudé les ESC et les anciens moteurs pour en ressouder de nouveaux sans problèmes particulier. Le soucis, c'est que maintenant, la carte de vol ne semble plus reconnaître mon récepteur alors que tout marchait très bien avant. Hier soir, tout fonctionnait mais ce matin, après quelques soudures pour changer le sens de rotation des moteurs, le problème est apparu. Le récepteur est bien alimenté par la carte, la radio détecte le récepteur cependant, lorsqu'on branche le récepteur sur la carte, il n'y a rien. j'ai testé de le brancher sur plusieurs ports de la carte tout en faisant les modifications de port sur betaflight mais rien n'y fait. J'ai aussi testé avec un autre récepteur et une autre radio, même problème. Auriez-vous une idée sur la cause du problème? Dois-je envisager un changement de carte? Merci

Salut tout le monde, Je bosse sur un octocopter, que je voudrais faire contrôler par un arduino. Mon idée est donc de ne pas utiliser une radiocommande mais d'embarquer mon arduino mega 2560 dans mon drone, et de le faire "passer" pour un recepteur RC ! Je précise que mon flight controller est un SP Racing F3 et j'utilise cleanflight. Donc, plus précisément, je voudrais que mon arduino imite un récepteur en envoyant des signaux PWM dans les entrées RC de mon contrôleur de vol. Le premier truc à faire est donc déjà de connaître la nature des signaux PWM à la sortie d'un récepteur classique, chose que j'ai trouvée ici : http://diydrones.com/forum/topics/pwm-output-waveforms-from-spektrum-receiver A priori la commande PWM va de 1ms à 2ms sur une période totale de 20ms, pour un récepteur Spektrum classique. Je suppose donc qu'il me suffit de générer le même signal pour simuler une radiocommande. Ce qui me rassure pour la forme de l'onde c'est la nature de la commande sur cleanflight, qui va de 1000 à 2000 : il s'agit donc de 1000μs à 2000μs, c'est sûrement ça. Donc, je génère un signal PWM de cette nature avec ce code Arduino très très simple : void setup() { pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, HIGH); delayMicroseconds(1300); digitalWrite(13, LOW); delayMicroseconds(20000 - 1300); } et je connecte la masse de l'arduino à l'entrée masse du récepteur (pin 1 de la broche IO-1 sur le SP F3) et la pin 13 de l'arduino sur n'importe laquelle des chaînes RC du contrôleur (j'ai tout essayé, pin 3, 4, etc, c'est à dire le throttle, les AUX, tout). Bref, là, a priori j'envoie un signal PWM comme le récepteur est censé le faire. J'ouvre cleanflight et je regarde la commande sur les chaîne et rien du tout Elles sont toutes bloquées à 1500 comme d'hab. pourtant je pense avoir envoyé un signal de 1300... Alors voilà, est ce que quelqu'un s'est déjà amusé à faire ça ? Ou s'y connaitrait un peu mieux que moi en PWM ou en communciation RC ? Je ne sais plus trop quoi faire Votre soutien sera le bienvenu Merci d'avance ! Corentin