Perte De Contrôle Aléatoire...

[Rouven Tutzauer 0]

Bonjour Amis pilotes !

 

J'ai récemment monté mon petit.

Voici la configuration (peut servir pour comprendre le problème):

Chassis Armattan SCX200 PDB V2.0

FC SP F3 Racing

ESC T-Motor 30A 6S

Moteurs T Motor F40 II

VTX TBS Unify Race

Cam RunCam Swift 2

 

Les PID sont d'origine (mise à jour BF V 3.1.6) juste les Rates et l'Expo de changé.

 

Concernant mon problème :

De façon aléatoire, le drone s'embale (on dirait qu'il se met en failsafe) mais ca ne vient pas d'une perte de communication (Failsafe) comme je le pensais au début.
Je vous ai mis en pièce jointe une impression d'écran quand tout s'emballe...

Ici c'est le moteur en rouge qui part en vrille.

Parfois, lorsque j'accélere juste après le décollage le drone tombe à terre.
 

Je suis à bout et ne sais plus quoi faire...

Les soudures sont OK, pas de court circuit ou autre.

 

Merci pour vos lumières (je vais essayer de bouger un peu les PID voir si ca persiste :/

 

 

[Rouven Tutzauer 0]

J'ai une piste :

 

Lorsque le Thottle dépasse 1900 l'ordre du pitch, yaw ou roll est maintenu pendant 500ms (enfin moins d'une seconde)

Je viens de le tester sur BF drone posé sur le bureau...

[Gajira 149]

tu es en Dshot ?

[copernicnic 0]

Hello, as tu trouvé une solution à ton problème car je suis dans le même cas que toi, pid de base avec modification des rates et des expos. c'est la première fois que ça me le fait. je suis en Dshot 600 serais ce un problème ? 

 

voici un lien de ma vidéo ou a environ 40 seconde je perd le contrôle

 

[crabos 196]

calibration des moteurs avec un régime plus bas ??

 

en tout cas joli rattrapage ^^

[copernicnic 0]

Hello, merci pour ta réponses, je suis assez nouveau dans le monde du FPV du coup je vais peut être dire un bêtise mais en DSHOT il a besoin de calibration ?

Pour ce qui est du rattrapage j'ai eu beaucoup de chance ;-)