Vibrations Pendant Le Vol

[sajid73 147]

c'est un bug de beta.. c'est qu'elle version ??

 

oui c'est clair. On est prêt, moi le premier , à payer plus cher pour avoir des délais de livraison réduit et un SAV digne de ce nom, et en définitif, souvent les mêmes produits, avec pas forcement un gros gain de temps pour la livraison et un SAV douteux.....

 

Je vous remercie d'avoir essayé de m'aider. J'espère que la prochaine sera bonne . Sur celle ci, j'avais des truc zarbi dans le cli 

 

Capture02.jpg

c'est un bug de beta, c'est quelle version ??

[the guitar hero 4 733]

le configurateur : 10.2.0

 

firmware : 3.3.0

[sajid73 147]

passe en 3.3.3 et test 

[the guitar hero 4 733]

on m'a même dit d'essayer butterflight

[sajid73 147]

Ouai..butter parait qu'sait bien mais pas essayer

[TB250 304]

C'est un fork de betaflight... Peu de différences si ce n'est la possibilité d'activer le 32K avec des filtres kalman. Pour les cartes qui n'en sont pas capables, c'est plus ou moins kif kif...

[the guitar hero 4 733]

Cette fois, je crois que la mise à jours vers betaflight 3.3.3 a eu raison de ces putains de vibrations......................

 

[Eric51200 3 162]

Tout rentre dans l'ordre alors

 

Bons vols Arnaud

[the guitar hero 4 733]

Oui. Merci Eric 

[the guitar hero 4 733]

avec la mise à jour ça vibre moins mais ça vibre toujours quand je pousse les gaz 

 

[meganeura 273]

Salut TGH,

 

 

avec la mise à jour ça vibre moins mais ça vibre toujours quand je pousse les gaz 

 

 

 

Peut-être en ajustant le TPA ?

[the guitar hero 4 733]

dans quel sens ? 

[meganeura 273]

Salut mon Hero

 

Le TPA c'est le Throttle Pid Attenuation ( à tes souhaits !).

 

Apparemment tes soucis apparaissent lorsque tu poussent les gaz.

Essaye de relever à peu près la valeur stick gaz  à laquelle cela se produit,par exemple entre les valeurs standard 1000-2000 avec un throttle moyen à 1500,tu vas remarquer que lorsque les gaz depassent  ?? 1650 ??,ton multi comment à oscillier.

Tu mets cette valeur dans l'onglet TPA breakpoint ( menu PID tuning en bas à droite) ,c'est à partir de cette valeur que le TPA sera actif,à toi ensuite de regler l'onglet TPA en commençant par 0.10 puis 0.20 qui correspond au facteur d'atténuation.

 

 Dans la vrai vie : tu poussent les gaz,le controleur sait que que au dessus de ( par exemple) 1650 le multi va commencer à oscillier,alors il applique la valeur de ( par exemple) 0.20 pour atténuer les pid.

 

Sur le moustique Fly Egg 100,j'ai un TPA 0.30 / TPA breakpoint  1700.

 

 J'espère que cela va t'aider 

[the guitar hero 4 733]

au moins j'aurai appris quelque chose. Merci Meg 

[Eric51200 3 162]

Il n'est jamais trop tard mais il n'y a certainement pas que toi Arnaud

[meganeura 273]

Les problèmes que j'ai rencontré sur le Fly Egg 100 étaient en tout point similaires à ceux d'Arnaud et j'ai pensé que cela venait :

-des moteurs----> pads en silicone

-de la carte mal isoléé ----> grommets en silicone

-des pids-----> quelques heures de réglages

-de la version de la carte----> flash dernier fw

-de cette foutu F3---> dynamic filter

 

 et le problème persistait....jusqu'a la lecture d'un article de We Are FPV     qui a résolu le problème.

[the guitar hero 4 733]

il y a de l'espoir. Moi je viens de recevoir mon nouveau combo carte/esc comme ça je vais essayer avec les 2, histoire d’éliminer un problème matériel. 

[sajid73 147]

Les problèmes que j'ai rencontré sur le Fly Egg 100 étaient en tout point similaires à ceux d'Arnaud et j'ai pensé que cela venait :

-des moteurs----> pads en silicone

-de la carte mal isoléé ----> grommets en silicone

-des pids-----> quelques heures de réglages

-de la version de la carte----> flash dernier fw

-de cette foutu F3---> dynamic filter

 

et le problème persistait....jusqu'a la lecture d'un article de We Are FPV qui a résolu le problème.

Et comment as-tu régler le problème???

[meganeura 273]

Je ne vais pas mettre le lien  de We Are FPV, il y a un shop 

Si tu tappes  ' BetaFlight 3.2 : tuning PID, théorie et pratique ' tu trouveras un passage interressant  ( en français ) sur le TPA.

 

L'ajustement du TPA a résolu le problème du multi sain qui devenait étrange lorsque je poussais les gaz,jamais bien grave mais gênant .Cela ne venait pas des PID.

 

J'ai aussi remaqué que ce problème était assez fréquent sur mes mini et micro multi avec BF.

[TB250 304]

L'ajustement du TPA a résolu le problème du multi sain qui devenait étrange lorsque je poussais les gaz,jamais bien grave mais gênant .Cela ne venait pas des PID.

Le TPA n'est rien d'autre qu'une fonction qui permet d'atténuer les PIDs lorsque tu pousses les gaz... Ton problème venait donc nécessairement des PIDs, probablement de "P" trop élevés.

Perso, je ne suis pas fan de l'augmentation du TPA, et préfère le laisser à 0,10 (en baissant les P si il y a problèmes de vibrations). Pourquoi ? Le truc c'est que le TPA atténue tous les PID, y compris les "I". Le problème avec un TPA élevé, c'est donc que le quad aura tendance à devenir flottant lorsque tu pousses les gaz.

 

L'idéal serait de pouvoir ajuster séparément le TPA sur les P, les I et les D, comme sur KISS.

Modifié 28 juin 2018 par TB250

[lamajf 274]

 

 

J'ai aussi remaqué que ce problème était assez fréquent sur mes mini et micro multi avec BF.

C'est pour cela que je ne suis pas fan des trop petites machines. Leur comportement n'est jamais très sain.

Je préfère un gros 3 pouces avec de la place pour accueillir des  ESC en Dshot 1200, une FC correctement monté sur softmount, ...

Et sans aucun réglage de PID ou autre, ce genre de petite machine est aussi stable qu'un 5", l'inertie en moins.

 

[the guitar hero 4 733]

test aujourd'hui après la modification du tpa ===> il volait super bien,  jusqu'à ce qu'il rencontre un monolithe .

 

 

===> monolithe 1 drone 0 

 

[meganeura 273]

Aïe, tu as voulu marquer un but  ? 

[Eric51200 3 162]

Forcément, il va marcher moins bien, maintenant...

[the guitar hero 4 733]

Ce sont des choses qui arrivent, c'est juste la loose d’attendre après les chinois alors qu'il fait un temps magnifique et que ça volait propre