Aller au contenu



Photo

I -


  • Veuillez vous connecter pour répondre
Aucune réponse à ce sujet

#1 xavdrone

 
xavdrone

    Chef du forum

  • Administrators
  • 18 774 messages
  • PaysParis
 

Posté 23 août 2016 - 12:13

Lexique drone : lettre I
******************************
 
IMU (Inertial measurement unit) ou Centrale à inertie ou centrale inertielle (en français) : 
 
module électronique, placé dans un appareil mobile, qui est constitué de deux capteurs séparés (accéléromètre et gyromètre)  pour  collecter les informations  d’accélération linéaire et de vitesse angulaire  (vitesse de variation des angles de roulis, de tangage et de cap) afin d’estimer son orientation sa vitesse linéaire et sa position par rapport à son point de départ.
Ces deux capteurs mesurant  selon 3 axes chacun, on dit que l’IMU est 6 axes. Il peut être 9 axes lorsque la centrale à inertie comprend un magnétomètre qui mesure  l'intensité ou la direction du champ magnétique.
 
IOC
 
En anglais "Intelligent Orientation Control", le drone ira dans le sens où l'on pousse le stick de la radiocommande et cela quelque soit l'orientation du drone. Ce type de vol est idéal pour les premier vols, et très apprécié de ceux qui font de la prise de vue.

Modifié par Eric51200, 06 février 2017 - 07:11 .
ajout traduction de IMU

Le règlement du forum est visible ici
 

XavDrone.com pour tout savoir sur les drones...
Suivez nous sur Twitter @XavDrone et sur notre page Facebook





0 utilisateur(s) li(sen)t ce sujet

0 membre(s), 0 invité(s), 0 utilisateur(s) anonyme(s)