No Busy
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Ah c'était une boutique... Je croyais que c'était le test de la caméra et pour montrer les caractéristiques... BREF
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Salut tout le monde! Je m'intéresse au caméras FPV en vu de monter un jours un drone racer! J'ai plusieurs questions dont j'espère que vous pourrez m'éclairer, la première est la suivante, j'ai vu que les caméras CCD étaient de meilleur qualité pour le FPV pour aux moins trois raisons: - Pas de problème de jello (vibration) - Image dynamique de meilleur qualité - Moins sensible à la luminosité Par contre niveau consommation, ça suce... Les personnes qui font du FPV utilisent ces caméras ou préfèrent prendre des CMOS pour moins consommer? J'ai regardé les caméras existantes y'en a pas mal... Il faut en choisir une en fonction de quoi? Le nombre de lignes et voir si elles sont compatibles avec les lunettes FPV que je prendrais? Autre question, sur un site de vente en ligne ils parlent de caméras 5.8 Ghz, leurs intérêt est qu'elles sont plus petites et moins énergivore? Après je sais qu'avec une fréquence plus élevé pour passer un signal utile hertzien ça demande moins d'énergie donc pour 25mW à 5.8 Ghz le signal peut aller plus loin! Dernier point... J'ai pas vu grand monde en parler sur le forum, je me demande pourquoi... Ayant un parcourt en électronique, je me suis demandé pourquoi il n'y avait pas de système à double caméra pour avezc le FPV être plus à l'aise en pilotant. En gros, deux caméras pour pouvoir plus facilement voir la profondeur et donc créer une sorte de 3D... Après avoir investiguer sur le net j'en ai trouvé quelques une, connaissez-vous la caméra Black Bird 2 (assez lourde d'ailleurs 21 gr!)? Elle a l'air vraiment sympa... Mais n'ayant jamais fait de FPV je me posais juste la question du 3D, j'attends le retour d'un spécialiste du FPV sur ce dernier point ^__^ Lien vers la-dite caméra ********************************************************* @+ dans l'bus No Busy
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Salut tout le monde! Ma batterie zippy est une 500mAh en 3s. Pour l'évidement je sais que ca fait fragile, je vais retravailler le schéma ce soir!! Alala faire les pcb avec les contraintes "Drone" n'est pas évident hihi!!
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Je sais pas pour la duretée du drone, j'ai prévue le PCB en 1.6mm et aussi plusieurs PCB de rechange au cas ou! Après ca sera pour de l'interieur pour faire joujou tranquille ! J'ai monté quelque truc surmon proto, il me faut des entroises plus fines pour la batterie, le compartiment est trop haut ça fait moche là ! Ci-joint le proto sans soudure! No Busy
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Bonjour tout le monde, J'ai fait quelques modifications de mon PCB drone et surtout changé son petit nom en l'honneur de mon petit chaton perdu trop tôt à l'âge de 4 mois! Vous trouverez en image un screen 3D du PCB principal vu du dessus (y'a aussi des pistes sur le bottom)! Je suis en train de prospecter les gens qui font les PCB sur le net... Dur dur de trouver de bon tarif surtout quand je demande à ce que le PCB soit noir ahah! Je pense l'envoyer en production fin de semaine et du coup le recevoir 15jours plus tard (demande de fabrication quand ils auront du temps pour que ca me coûte le moins chère...) Faut que je m'achète une radio commande aussi... Ca serait pratique pour piloter mon bolide !! @+ dans le bus! No Busy
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Bonjour tout le monde, Mon sujet est très poussiéreux... Après avoir finir la rédaction de ma thèse, trouvé un super boulot et pleins d'autres choses essentiels à la vie... Je repars à l'aventure pour finir mon drone! Ah et depuis je me suis acheté un Spyrit max 2 pour faire mumuse... Donc je reprends ma liste d'item et mets quelques photos de mon bordel <3. Moteur DYS1104-4000KV ESC MINI XM10A BLheli Hélices 3020 LiPo ZIPPY Compact 500mAh 3S x3 Recepteur Lemon 6 voies DSM2 pind droite CC3D XT30, un mâle et 3 femelles Entretoise Nylon F/F M3*30*10 Vis Nylon M3*6*10 Pololu régulateur 5 volts step down Voilà, j'ai aussi fini mon châssis en PCB (gerber en image ci dessous), et du coup j'attends qu'on me fasse le PCB... je devrais le recevoir dans 15 jours, je suis passé par un mec qui a un petit site et qui habite en france, rien de mieux pour faire marcher l'économie française ! Je vous enverrez des photos du montage étape par étape histoire que si quelqu'un a une envie de DYS qu'il est un truc à voir Par contre me manque toujours la radiocommande... J'ai celle de mon spyrit max2 mais je suppose que ce n'est pas compatible de ma CC3D ? Voilà @+ dans l'bus No Busy
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Salut tout le monde! Je viens aux informations ! La graveuse est enfin réparé je vais faire ma carte electronique/châssis ce midi. J'ai vraiment hâte de voir ce que j'ai oublié sur ma carte ahah (ou pahhhh!!! >_<). Mis à part ça j'ai quelques question à vous poser O:) (en fait c'est plus pour être sûr que j'aie bien tout les paramètres en main et que je ne fais pas fausse route!) Si j'ai bien tout compris, pour utiliser mon drone le récepteur à besoin de 4 informations minimum qui viennent de mon contrôleur de vols. Sur mon récepteur lemon c'est ecrit ainsi. ELV => Elevator, qui signifie Tangage AIL => Aileron, qui signifie Roulis Rud => Rudder, qui signifie Lacet THR => Les GAZ!!! Je dois donc, pour que mon drône me reponde (quand je le siffle? ) connecter ces quatre fils à mon CC3D. Ensuite il y a 3 autre sortie sur mon récepteur. AUX => Configurable par la suite sur le soft de la CC3D en le connectant à AUX1 ou AUX2 de ma carte de vol? GEA, WHAT'S THAT? Bind, alors celui là je comprend pas l'utilité de connecter le signal à la masse avec le cable fourni. Quelqu'un peu éclairer ma lanterne s'il vous plait? <3 Merci de vos nombreuses réponses, No Busy,
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Je suis entièrement d'accord avec Kilauha. :] Pour les hélices j'avais lu que ca pouvait être mieux mais que c'était beaucoup plus coupant
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Re, Comme tu peux le voir sur l'image ci-jointe, tes moteurs en 3S permettent de tracter (Thrust) en 3S et 5030 -> 380gr/moteur. 380*4= 1.520/576 = 2.63 en rapport poids/puissance. Ensuite tu as le rapport que les gens appel "Efficacité". C'est simplement (thrust en gr) / (puissance max du moteur en W) Dans ton cas il est d'environ 380W/88.8 = 4.27gr / W. (On s'en fou un peu dans notre cas de ça à moins que tu veuilles des vols longs ) De ce que j'ai pu voir par-ci par-là un rapport 2.63 est assez faible, du coup ton drone doit/va pas avoir beaucoup de patate! No Busy,
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Salut, Quel est la marque de tes moteurs 2280KV? Il faut regarder la datasheet pour voir si elles acceptent les LiPo 4S, si oui avec quel taille d'hélice. Généralement y'a un tableau qui fourni plein d'indication, style le poids porté max à 100% sur LiPo 3/4S +, type d'hélices. Quand tu as le poids max par moteur tu le multiplie par 4 vue que tu as 4 moteurs. Ensuite tu fais (Poids Pouvant être levé par les 4 moteurs)/576(Poids de ton drone) = rapport poids puissance. Si je me trompe pas sur ce que j'ai lu, les racers qui sont super rapides ont un rapport >10. [!] Un rapport > 10 ne fait pas tout, il faut ensuite avoir des hélice avec un pas important et des moteurs qui tournent vite avec un très bon rendement (frottement moindre etc..) :] Voili voilouuuu! No Busy
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Création d'un drone miniature pour TPE
sujet a répondu à un Billy04 de No Busy dans Les drones à construire
Salut Billy04, Quel type de moteur voulez-vous prendre? Si vous voulez faire un drone de très petite taille ils vous faudra des moteurs brushless adéquates qui ont un KV élevés. Quel taille de drone visez-vous (mm de moteur à moteur)? Une fois que vous aurez choisi la taille de votre drone il vous sera plus simple de savoir quel couple de moteurs/hélices vous aurez besoin. Si vous achetez juste les moteurs et les hélices comme vous le stipulez plus haut, vous allez devoir faire vous-même le contrôleur de vol. Pour ce faire ils vous faut une compétence en électronique de bord assez importante... Je ne doute pas de vos compétences, mais en première S SI il me parait peu probable que vous puissiez faire la liste non exhaustive qui suit en peu de temps. Car il vous faudra, un microcontrôleur à programmer en C ou assembleur (PID), faire une carte d'interfaçage entre les différentes électroniques de bord nécessaire (3 gyroscopes, accéléromètre, régulateur de tension) et surtout les régulateurs "ESC" des moteurs (qui transforme un signal triphasé fonction d'un signal PWM). J'oublie certainement certaines choses, comme pas exemple si vous voulez faire du vol stationnaire (comme vous le dites dans votre précédent message) un GPS pour qu'il se remette au bonne endroit après avoir fait les corrections de vols qui seront corrigées grâce à votre programme d'asservissement (dans votre µC). Bref ça fait beaucoup de chose. Si vous y arrivez et je l'espère pour vous, je voudrais bien voir le résultat. Je me trompe peut-être sur certains points je ne suis que novice sur le forum, mais en électronique/informatique je pense pas être loin du compte :] No Busy, -
Kilauha => Oui je pensais prendre la DX6 V2, mais après ce drone je ferai peut etre un drone racer... La 6 voie est-elle suffisante quand même? gins => J'utilise KiCad, le logiciel est plutôt simple d'utilisation! Tu peux facilement faire du "deux couches". Je suis en train de réfléchir si y'a moyen de faire mon PCB moi même, j'ai vu des techniques qui permettent de le graver assez facilement à l'aide d'un fer à repasser, d'une imprimante laser et un peu d'eau oxygéné Après j'aurai juste à utilisé un dremel pour faire les découpes! A voir. @+ dans l'bus!
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Et moi dont............ Par contre je n'ai pas de radio commande encore... Va falloir attendre la paye de fin de mois
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Coucou tout le monde! Je viens encore aux nouvelles!! J'ai enfin reçu mon combo set de moteur dYS1104. Comme vous pouvez le voir sur les images ci-dessous, ils sont vraiment petits!! J'ai pris le temps d'ouvrir un ESC pour savoir ou implanter les pistes sur mon [PCB/Châssis]! Du coup, j'ai fini le PCB que je graverai si tout se passe bien le 22 (machine en panne.... grrr)!
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Salut et Bienvenue!!!
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Ah que coucou! J'espère que vous allez bien! Je viens vous donner des nouvelles de mon futur drone comme vous pouvez le voir sur la photo jointe, j'ai reçu la majeur partie des pièces!!! Il me manque que les moteurs et ESC qui se font attendre... Niveau PCB/châssis ça avance bien aussi j'attend juste les ESC pour être sur de l'endroit ou seront les pastilles d’accueil pour souder A bientôt pour la suite de l'aventure!!!
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Merci pour l’intérêt que vous portez à mon projet! Concernant le tutoriel sur les PID, laissez moi le temps de finir mon drone pour pouvoir mettre en pratique la théorie. Je suis de ceux qui pense que la théorie ne vos rien sans l'avoir mis en pratique! Donc jusqu'à là je ne me prononcerais pas sur le fait de faire ou non un tutoriel sur les PID. Qui plus est, faire un tutoriel est très compliqué! Du fait que chaque personne ait un parcourt personnel/professionnel qui lui est propre, on ne parlera pas de l’asservissement de la même manière avec un vendeur de saucisson et un électronicien!! Ok pour la radiocommande 6 channels. Je reçois tous mes composants demain! J'ai hâte, je vais pouvoir commencer le PCB de mon drone ! Suite au prochain épisode!!!
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Quelle radiocommande vous me conseillez? La Dx6 V2 est-elle bien? J'ai vu qu'il y avait 6 channels, c'est suffisant non? Même si je veux rajouter des trucs j'aurai la possibilité d'en rajouter 2?
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Et je débloque les MP à combien de temps d'activité? Je viens de regardé ma boîte Email, tous mes collis sont parti!!! A moi l'aventure bientôt Me manquerai que la radiocommande, j'ai vue que la plus populaire était la Dx6 V2, je pense acquérir cela quand j'aurai fini de construir mon super drone de la mort qui tue tout!!! Un question me tarode l'esprit, puis-je utiliser mon Iphone pour piloter mon drone? Le récepteur est un Lemon DSM2 6voie.
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OK ok, tu connais un magasin qui vend des connecteur de ce type? Parce que j'ai pas forcement envie de payer ça sur internet surtout à cause de frais de port
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T'avais vidé les batteries avant de souder les XT30 dessus? sans biensûr faire toucher le positif et la masse
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Ok je les changerai en XT30 !
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Je t'avoue avoir pris ce qu'il y avait sur le site ancien partenaire. Je regarderai les caractéristiques maximum en courant, si le XT30 permet 3.5A max je changerai C'est bien le forum ça permet d'avancer! Encore merci!!
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Salut tout le monde! Je passe par ici pour vous informer que mon projet avance!!!! J'ai enfin commandé toutes les pièces nécessaires à la construction de mon futur drone 120mm! Voici la liste, pour ceux que ça intéresse! SITE1 - Set combo Moteur DYS1104-4000KV ESC MINI XM10A BLheli Hélices 3020 115€ SITE2 - LiPo ZIPPY Compact 500mAh 3S x3 25.32€ SITE3 - Recepteur Lemon 6 voies DSM2 pind droite 11,95€ - Buzzer 0.98 € - CC3D 29.50€ - XT60 M/F*3 -> 4.35€ - Entretoise Nylon F/F M3*30*10 -> 4.80€ - Vis Nylon M3*6*10 -> 2.10€ 60.18€ SITE4 - Pololu régulateur 5 volts step down 6,90€ - Chargeur 2S/3S 15.90€ 28,69 € Total: 229.19€ avec beaucoup de frais de port de partout........ Y'a pas un site qui vendait tout, ahah! J'ai pris quelques trucs sur l'un des sites partenaires, mais j'ai oublié de faire mention du fofo..... SORRY :-/ Hâte de tout recevoir pour valider le châssis en PCB @bientôt pour la suite !!
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Je pense faire le schéma structurel sur feuille puis le typon direct. Le circuit en lui même ne va pas être très compliqué je pense. Après on verra ça se trouve je ferai un schéma et le routerai. Je vous tiens au courant de toute faon de l'avancé de mon projet!!
