communication Multiwii CRIUS SE - récepteur FS-IA6

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Bonjour à tous ,

 

Depuis quelque temps j’essaie de faire voler un quadricoptère avec un contrôleur Multiwii 1.9 et un système radio-récepteur Flysky FS-IA6 . J'ai téléversé le programme nécessaire pour la faire fonctionner, entré les paramètres qui me permettront de l'utiliser sur mon drone (type de drone , vitesse min des moteurs etc ...) et j'ai calibré les capteurs avec le logiciel Multiwiiconf . J'ai aussi effectué tous les branchements c'est à dire les esc branchés sur les broches D3....D11 ainsi que ceux reliant les chaînes du récepteur avec les fonctions de la carte (throttle, roll, pitch,yaw). Donc jusqu'ici tout va bien !

Ensuite lorsque je branche le drone à la batterie Li-po ,le contrôleur s'allume et le récepteur FS-IA6 s'illumine aussi avec une diode rouge fixe ce qui signifie que la communication avec la radiocommande est établie. Du côté de la radiocommande pas de problèmes non plus, elle détecte bien le récepteur. Donc jusqu'ici pas de problèmes non plus !

 

Mais lorsque j’essaie de faire accélérer les moteurs en levant le joystick de la radio rien ne se passe ! Et j'ai beau chercher sur les forums et sur internet en général et je ne trouve aucune informations susceptibles de régler mon problème ! Est ce que quelqu'un parmi vous aurait des pistes à m'indiquer pour régler ce problème ?

 

PS: Lorsque que je branche un esc directement sur la broche du throttle de mon récepteur, le moteur obéit à merveille à ma radiocommande et accélère plus ou moins rapidement selon la position du joystick !