lanoiraie 0 Posté(e) 26 mai 2018 Bonjour à tous, Heureux propriétaire d'un Blade 350QX2 équipé d'une caméra CGo2, j'ai effectué une mise à jour du firmware vers la version 3.00 qui en a fait un QX3 (sans modification du fuselage). Par ailleurs, j'ai entrepris de remplacer la sommaire Spektrum dx4 par une Devo10 sur laquelle j'ai installé Deviation. La logique et le vocabulaire de programmation d'une radiocommande m'étant étrangers, après de nombreuses lectures et de nombreux essais scientifiquement pifométriques mais sans résultat satisfaisant, j'ai découvert des configurations ou des parties de configurations susceptibles de convenir. Le meilleur résultat obtenu semble être celui-ci, qui autorise des vols en modes AP (FMode0) et Stability (FMode1) et RTH (FMode3) d'après la couleur de la diode : name=350 QX3 mixermode=Advanced icon=350QX3.BMP [radio] protocol=DSM2 num_channels=7 fixed_id=2049 tx_power=150mW [protocol_opts] Telemetry=Off [channel1] safetysw=Virt1 safetyval=-130 template=simple [mixer] src=THR dest=Ch1 [channel2] template=complex [mixer] src=AIL dest=Ch2 scalar=80 curvetype=expo points=20,20 [mixer] src=AIL dest=Ch2 switch=AIL DR1 curvetype=expo points=20,20 [mixer] src=Virt2 dest=Ch2 muxtype=add curvetype=5point points=0,-100,-100,-100,0 [channel3] template=complex [mixer] src=ELE dest=Ch3 scalar=80 curvetype=expo points=20,20 [mixer] src=ELE dest=Ch3 switch=AIL DR1 curvetype=expo points=20,20 [mixer] src=Virt2 dest=Ch3 muxtype=add curvetype=5point points=0,-100,-100,-100,0 [channel4] template=complex [mixer] src=RUD dest=Ch4 [mixer] src=Virt2 dest=Ch4 muxtype=add curvetype=5point points=0,100,100,100,0 [channel5] max=140 min=-100 template=complex [mixer] src=AIL dest=Ch5 switch=FMODE0 scalar=0 curvetype=fixed [mixer] src=AIL dest=Ch5 switch=FMODE1 scalar=125 curvetype=fixed [mixer] src=AIL dest=Ch5 switch=FMODE2 offset=40 curvetype=fixed [mixer] src=AIL dest=Ch5 switch=GEAR1 scalar=-100 curvetype=fixed [channel6] template=simple [channel7] template=complex [channel8] template=simple [virtchan1] name=THRHOLD template=complex [mixer] src=AIL dest=Virt1 switch=RUD DR0 usetrim=0 curvetype=fixed [mixer] src=AIL dest=Virt1 switch=RUD DR1 scalar=-100 usetrim=0 curvetype=fixed [virtchan2] name=INIT template=complex [mixer] src=RUD dest=Virt2 switch=RUD DR0 scalar=-100 curvetype=fixed [mixer] src=RUD dest=Virt2 switch=RUD DR1 curvetype=fixed [mixer] src=Virt2 dest=Virt2 switch=!RUD DR0 scalar=5 muxtype=delay curvetype=fixed [trim1] src=LEFT_V pos=TRIMLV+ neg=TRIMLV- [trim2] src=RIGHT_V pos=TRIMRV+ neg=TRIMRV- [trim3] src=LEFT_H pos=TRIMLH+ neg=TRIMLH- value=1,0,0 [trim4] src=RIGHT_H pos=TRIMRH+ neg=TRIMRH- [timer1] type=countdown src=Ch1 resetsrc=ELE DR1 time=600 [timer2] type=permanent src=Ch1 val=2691050 [datalog] switch=None rate=1 sec [safety] GEAR1=min Ch1=min [gui-128x64] V-trim=59,10,1 H-trim=5,59,3 V-trim=65,10,2 H-trim=74,59,4 Small-box=2,22,Ch3 Small-box=2,31,Timer1 Small-box=2,40,Timer2 Model=75,20 Battery=102,1 Toggle=4,10,0,3,0,RUD DR Toggle=13,10,0,5,0,ELE DR Toggle=22,10,0,4,0,AIL DR Toggle=31,10,0,0,0,None Toggle=40,10,0,0,0,None TxPower=102,7 quickpage1=Telemetry monitor Les lignes qui précèdent, je dois l'avouer, relèvent pour moi de la magie, mais les essais faits en extérieur sans les hélices ont abouti à des résultats encourageants : démarrage et extinction des moteurs sans problème, réaction des moteurs aux commandes roulis et tangage (mode 2), accélération et décélération ok mais différées d'une demi-seconde environ et sans grande amplitude (l'absence des hélices y est probablement pour quelque chose). Restent à voir le gouvernail et, autant que possible, la possibilité d'orienter la caméra verticalement. Or, avec cette programmation, la commande de direction n'actionne pas le drone, mais oriente la caméra sur son axe horizontal ! Mon interrogation est donc double : - Le problème pourrait-il émaner, au moins partiellement, de la connection cam/carte mère ? - Quelles modifications pourraient-elles être apportées au programme pour que gouvernail et caméra fonctionnent suivant mes voeux ? Merci d'avoir eu la patience de me lire, et bravo à vous si vous avez une solution à me proposer, qui tienne compte de ma curiosité, mais surtout de ma grande incompétence !!! Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
xavdrone 3 934 Posté(e) 26 mai 2018 Hello je déplace dans la bonne section pour augmenter les chances de réponses. Moi je ne peux pas t'aider je suis très mauvais en réglage de radiocommande (mais faut pas l'ébruiter) Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
lanoiraie 0 Posté(e) 29 mai 2018 merci, Xavdrone. Promis, je n'en parlerai à personne... Partager ce message Lien à poster Partager sur d’autres sites
