Fabriquer un système pan avec un servo Futaba S3003

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Le servo Futaba S3003 est réputé pour sa polyvalence et sa fiabilité. Il n’est pas cher, et ses engrenages en plastique nous permettent de l’utiliser comme système Pan pour faire bouger notre caméra fpv. A la base, ce servomoteur pivote d’environ 180 degrés (90 dans chaque sens), mais peut être modifié pour bénéficier d’une rotation complète. C’est ce que nous allons voir dans ce tutoriel.

Modification du servo Futaba S3003

Un S3003 récupéré de l’avion de papy

Nous devons accéder aux engrenages du servo afin de supprimer la petite butée l’empêchant de tourner continuellement. Pour ce faire, retirez la vis du dessus et les 4 autres situées au dos du servo.

Les 4 vis à retirer

 

Nous pouvons ensuite retirer le cache protecteur

Nous avons maintenant accès à nos engrenages. Celui qui nous intéresse plus particulièrement est le noir avec la butée que nous allons usiner.

Les engrenages en plastique du servo S3003

Prenez une petite scie et coupez la butée. Finissez au papier de verre pour éliminer les résidus en plastique.

Suppression de la butée

Nous allons ensuite modifier l’intérieur de l’axe pour nous permettre d’accéder au potentiomètre de l’extérieur avec un tournevis. Ce qui sera d’une grande utilité pour régler sa sensibilité sans avoir à tout démonter.

Commencez par enlever les 4 petites pattes derrière l’engrenage (qui forment une croix) en tournant soigneusement avec une mèche de 4.

Lissage interne

Puis avec une mèche de 2, percez dans l’axe de l’autre côté pour obtenir un trou assez large qui donnera accès à notre potentiomètre.

Résultat du perçage

Il nous reste à faire une petite encoche avec la scie sur le potentiomètre pour créer un pas de vis.

Le potentiomètre à gauche et son pas de vis

Voilà, vous pouvez remettre les engrenages, tester le servo et si tout est OK remonter l’ensemble.

Installation de la caméra

A part la caméra 600 TVL, le reste est du matériel de récupération. Le support en plastique vient d’une ancienne boite de K7, le plateau noir provient du servo S3003. Avec un petit peu de travail et de colle forte voilà ce que vous obtiendrez au final.

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