mgwilow : hack drone + probleme

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bonjour je dispose d'un drone eachine E520S pro je voulais savoir si il était possible de modifier le firmware qui se trouve dans le drone pour pouvoir faire quelque acrobatie avec parce que pour l'instant a part avancer reculer gauche droite il ne fait pas grand chose d'exceptionnelle.

j'ai aussi un petit soucis avec je ne sais pas pourquoi il atteri comme ça je ne comprend pas pourquoi.

en attente d'informations. 

cordialement