Spracing f3 deluxe

[Harley07 0]

Bonjour à tous

J'ai un quad racer 250 avec un fc spracing f3 deluxe 10dof flashé actuellement sous cleanflight en 2.5. J'ai voulu ajouter un gps Ublox et un sonar. Malheureusement, impossible de les faire marcher avec ce firmware ! Tout fonctionne sauf le gps et le sonar.

J'ai flashé le fc sous betaglight en 3.01 et là, le sonar et le gps fonctionnent mais je n'ai plus de commande radio. J'utilise une taranis x9d + avec comme récepteur, un r-xsr en s-bus. J'ai flashé en 3.1 et là,  je n'ai plus le sonar mais le gps fonctionne mais plus de commande de pitch !

Je vois bien que le problème vient du firmware. Tous les branchements sont OK. Le gps est branché en uart2, le sonar sur io2, le r-xsr en io2 sur ch 3. J'ai programmé les différents modes sur 4 inters en 4 auxiliaires, le bandeau leds fonctionne également. Y aurait il moyen de modifier des commandes en cli pour forcer le fonctionnement du sonar et du gps ?

Apparemment, je ne suis pas le seul à avoir ce problème ! 

Merci de m'avoir lu