Besoin De Conseils Pour Hj-H4

[bruno39 0]

bonjour a tous 

j'ai besoin de conseils pour mon drone hj-h4 je ne trouve pas le problème

le drone décolle parfaitement marche avant ,arrière , gauche ,droite ,rotation pas de problème et d'un seul coup il ce met à faire se  balancement   gauche ,droite et a tourner sur lui même sans avoir toucher a aucun réglages.

il y a 2 moteur qui chauffe avant droit et arrière gauche 

 

configuration :

contrôleur pixhawk 2.4.8

calibration avec station qground 

moteur emax xa2212 / 820 kv

moteur avant gauche et arrière droit (sens horaire)

moteur avant droit et arrière gauche (anti horaire)

hélices 11x4.7 et j'ai essayer des 12x3.8

esc emax 30A

radio flysky fs-i6 récepteur ia-ib

telemetry  

 video ts832 5.8g

merci d'avance de vos réponses  

[bruno39 0]

personne à d'idée pour mon problème ?

[Eric51200 3 162]

Laisse nous un peu de temps pour prendre connaissance de ton problème

[Eric51200 3 162]

Es-tu certain de la configuration de l'APM 2.8 et de la calibration des ESC ?

[bruno39 0]

j'ai recommencé a plusieurs reprise la configuration tout est ok sur la station qground .les moteur démarre tous en même temps  .

pourrait il avoir une défaillance sur le compas ou le gps ? 

se qui m'interpelle il va voler pendant 2,3,4 minutes sans problème et après la rotation sur lui même commence  et impossible de reprendre la stabilité .

et je ne comprend pas pourquoi 2 moteur chauffe énormément que ce soit avec hélices ou sans  les 2 moteur chauffe   je commence avoir un doute sur les moteurs xa2212 

sont ils vraiment des moteurs qui peuvent tourner en cw et ccw ? 

[Eric51200 3 162]

Au risque d'insister mais les ESC ont-ils été calibrés ?

 

Les moteurs qui chauffent, ce n'est pas normal mais je pense que je ne t'apprends rien....

 

 

Sinon oui, il peut y avoir un problème avec le compas.

Modifié 31 mai 2017 par Eric51200
Correction fatue de frappe

[bruno39 0]

oui les esc sont calibrer en suivant bien la procédure avec accélérateur a fond  et bip de confirmation des esc .

je vais tenter de tout recommencer a zero avec un effacement des donner total .

je vais tester un cc3d pour voir si il y a un problème de moteur étant donner qui chauffe il pourrait avoir un serrage des roulements a chaud ?

[shyriu42 8]

salut moi j'ai eu un problème de chauffe sur un moteur a cause d'une soudure sur le connecteur vers esc mal faite. 

[bruno39 0]

je vais démonter le drone complètement pour tout vérifier chaque soudures   

[Eric51200 3 162]

Tiens nous au courant de la suite.

[bruno39 0]

ok pas de problème 

[bruno39 0]

bonsoir

après avoir démonter le drone et contrôler chaque éléments et refait toute la calibration complete  j'ai trouvé le problème le contrôleur pixhawk est monter sur platine avec amortisseur pour les vibrations jusqu’à là pas de soucis je met en route le drone accélération

nikel et le reste aussi et fait un décollage sans problème et d'un coup sa recommence j’arrête tout je re démonte les hélices et je le fait tourner a vide sur la table ,je tape sur le gps rien ne ce passe je tapote sur le contrôleur et

là !! les moteur réagissent a chaque coup que je donne sur le contrôleur.

je démonte le contrôleur de sa platine le secoue   et les moteur accélère n'importe comment je donne des petits coup dessus les moteurs accélère et ralentissent chacun leurs tour .

je pense qu'il y a un problème sur l'accelerometre pourtant la calibration est ok  

[Eric51200 3 162]

Une mauvaise soudure pourrait être aussi la cause de ton problème..

[bruno39 0]

j'ai tout contrôler les soudures une par une démontage des gaines thermo et refait chaque soudures avec nouvelle gaine .

j'ai changer la carte de distribution ou ce branche les esc par sécurité.

j'ai un apm 2.6 je vais essayer de faire la programmation car j'avais des problèmes à la configurer  et voir si elle marche .

en tout cas le drone fonctionne avec une simple carte cc3d  

[Eric51200 3 162]

Ce serait donc lié à la configuration de l'APM ?

[bruno39 0]

aucune idée je vais chercher dans la configuration

[bruno39 0]

bonjour

bon après deux jours de recherche a configurer souder tout contrôler j'ai bien un problème sur le pixhawk  d'après moi il y a un problème sur le compass et accéléromètre interne du pixhawk

j'ai essayer avec qground station ,apm planer et mission planer toujours le même problème.

je démarre les 4 moteurs a n’importe quel régime je prend le contrôleur dans la main je le bascule et il accélère les moteurs  je tape dessus il fait saccader les moteurs .

je pense que je suis tomber sur un contrôleur défaillant.

j'ai essayer avec un cc3d sans gps sa fonctionne .par-contre j'ai un apm 2.6 impossible a calibrer les esc   

[Eric51200 3 162]

Peut-être que ces deux vidéos pourront t'aider

 

 

[bruno39 0]

ok merci