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atosvq

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  1. atosvq

    atosvq

    Bonjour Oui ils sont rares ceux qui programment en assembleur. Ça a son charme, on maitrise absolument tout et c'est vraiment bien , par contre c'est une véritable galère pour des choses aussi simple que des additions des multiplications....et ça se complique sévèrement pour des fonctions trigonométriques, et les datasheet du microcontroleur doivent être le livre de chevet pour pouvoir mettre ne œuvre toutes les fonctions, CAN, UART ,I2C.....Il faut multiplier le temps de conception d'un programme par 100 au moins.......par rapport au C Par contre c'est facile à apprendre ....avec de la patience, sur internet tu cherches "Bigonof" c'est un passionné d'assembleur et ses cours sont les plus clairs et complets de la planète Bonne journée Hasta pluch
  2. Bonjour Merci pour ces réponses En réponse à TB250, je n'ai pas de carte de vol du commerce, j'ai fait la carte de vol de A à Z conception électronique, réalisation du circuit imprimé et programmation du microcontroleur MicroChip dsPIC4013 en assembleur A priori les cartes de vol ont un rôle passif vis à vis des ESC, les seuls liens entre la carte de vol et l'ESC sont les fils de commande PWM (hors alim bien sur) La carte de vol sert à de l'aiguillage probablement pour faciliter l'accès aux ESC.... Merci encore
  3. Bonjour Merci pour ta réponse. Mes ESC sont des "EMAX Simon Series 30A support SimonK" En lisant ou regardant sur internet il semblerait que des paramètres internes aux ESC peuvent être modifiés par la prise PWM , en effet beaucoup ont des cartes de vol (FC) du commerce et ces cartes ne peuvent accéder au ESC que par ce moyen et je doute que beaucoup se lance dans le dépeçage des ESC pour y connecter des fils pour le paramétrage ou flashage Il semblerait que la modification des paramètres ainsi que la reprogrammation des ESC soit possible par USB à l'aide d'un interface USB/TTL de chez PROLIC....???? Merci pour toutes suggestions
  4. atosvq

    atosvq

    Bonjour Merci pour vos réponses , la réponse à Eric51200....ça m'arrange de donner mon age en hexadécimal car ça me rajeuni, 43 en hexa (4*16+3)=> 67 en décimal
  5. Bonjour J'ai réalisé un drone et j'ai des problèmes métaphysiques sur les ESC. J'ai réalisé l’électronique de la carte de vol elle ne peut donc pas servir pour l'instant d'interface pour les ESC Mon problème : mes moteurs tournent à des vitesses différentes pour une même consigne ,de l'ordre de 500 tr/mn J'ai procédé à la mise à jour identique des paramètres avec une carte de programmation (EMAX Program Card) qui ne permet la mise à jour de 7 paramètres, puis le calibrage de la puissance ( puissance au max sur radio, alimentation ESC après bic mise à zero puissance..) Alors en cherchant sur internet j'ai constate qu'on pouvait changer bien d'autre paramètres internes aux ESC et aussi reprogrammer les ESC Dans les différents tuto que j'ai pu voir tout semble relativement facile.....mais je ne comprends pas bien Il semblerait qu'on puisse faire les paramétrage avec le logiciel "BLheli " et avec un câble USB/ TTL (Prolic) mais faut il accéder à des pins internes aux ESC ou passe t on par les fils de commande des moteurs (PWM) (qui sont utilisés avec la carte de programmation) ? La reprogrammation de l'ESC peut elle passer par ce même câble (Bootloader) Voila des questions de blaireau.... Merci pour toutes réponses qui ne feront qu'avancer .....
  6. atosvq

    atosvq

    Bonjour à tous Il y a quelque temps j'étais sur un forum de construction de drone qui a disparu. A cette époque les drones étaient encore ignorés du commerce, J'ai donc réalisé un drone de A à Z je veux dire par la que les seuls élément achetés étaient les moteurs ,hélices et ESC . Mon centre d’intérêt pour ce drone n'est pas de le voir voler bien que ce soit la finalité mais plutôt d'être la source de découverte ,de "maitrise" de beaucoup de domaine , électronique , physique mathématique ...outil informatique.....bien des casses têtes ....pour les connaisseurs j'ai écrit tout le logiciel du drone en assembleur sur un dsPIC4013 !!! Alors il a bien volé ......10 mn avant de se rejoindre la planète un peu rapidement, mon impasse sur le logiciel a été fatale ....mais depuis j'ai réalise un véritable IMU...et il me reste encore des pb à résoudre Alors je poursuit le projet un peu en dilettante partagé entre toutes mes passions vol libre , vtt ...et bien d'autres que m'offrent ma région de Nîmes. J'ai 43 ans ...que grâce à ma maitrise de l’hexadécimal, ça m'arrange . Donc à bientôt pour mes questions
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