Salut, j'ai communiqué avec +++++++++++ au sujet de ce micro osd qui est la même chose que minim osd mais en plus petit et entièrement compatible avec le cx-20 open source qui a un APM v_252_v5.0 et ce branche directement sur la prise UART en parallèle avec le usb il mon garantie que sa fonctionnait ou il me rembourse, j'ai fait quelque recherche sur le web et le UART est vraiment la prise de sortie pour la télémétrie, j'ai aussi découvert qu'il faut toujours croisé les fils rx et tx entre l'APM et le module OSD, si sa peut aider d'autre personne ....