Bonjour, l'une des choses importante c'est de bien calibrer l'horizon pour le drone. Cette manipulation n'est à faire qu'une seule fois lors du paramétrage de la carte contrôleur de vol (içi une CC3D).
Le logiciel Openpilot ne sera plus développé suite à un départ de certains membres de l'équipe mais le logiciel Librepilot (que tu trouveras en cherchant sur tout moteur de recherche) est basé sur le code source et reprend l'esthétique d'Openpilot tout en y ajoutant des options supplémentaires.
Quelques conseils : 1. Installes le logiciel et le driver (si tu as une version précédente d'installée, retires là d'abord avant de lancer l'installation de la nouvelle version). 2. Branches le quadrimoteur en USB et attends qu'il soit bien reconnu par le système. 3. Lances le logiciel qui est un peu long à charger suivant la puissance de ton ordinateur. 3. Utilise l'assistant de configuration (Vehicule setup Wizard) et mets à jour le firmware de ta carte de vol via le logiciel comme l'indique le logiciel (Firmware Update) afin que la carte de vol et le logiciel soient bien sur la même version. 4. Vérifies que ta carte soit correctement identifiée (Ecran 'Identification de la carte') 5. Ecran 'Procédure d'étalonnage des capteurs', places ton appareil le plus à plat possible et n'y touches plus puis clic que le bouton 'Calculate', là le logiciel va déterminer la position 'à plat' pour ton appareil. Après lorsque tu brancheras la batterie, la machine n'aura plus besoin d'être à plat, il faudra juste au branchement de la batterie lui laissé entre 5 et 10 secondes le temps que la carte charge les paramètres sans toucher à la machine. Elle pourra même être branchée posé sur les hélices sans soucis tant que l'on respecte le temps de démarrage de la CC3D. Après il suffit de suivre les instructions à l'écran (le logiciel est en français). Te donner des paramètres pour ta machine n'a aucun sens car chaque pilote a ses préférences et aucune machine n'a les même réglages. Je peux te donner des bases de départ que tu pourras modifier ensuite. Débutant : Tu voleras en mode 'Attitude' qui permet une stabilisation de la machine (attention, lorsque tu pousses pour avancer et que tu relacheras la commande, la machine ne va pas s'arrêter mais elle ne va pas accélérer. pour l'arrêter il te faudra envoyer un contre ordre donc tirer le manche vers l'arrière car cet exemple).
Dans la configuration onglet 'Stabilization', reste dans la zone bleue (Modérée).
La donnée Attitude indique l'angle par rapport à l'horizon que la machine pourra prendre lorsque tu pousseras une commande (base de départ 40/45).
La donnée Rate Yaw indique à la machine sa vitesse de rotation autour de son point central et ce sur le plan horizontal (en clair gauche/droite donc l'anticouple).
