Tiens, j'ai à peu près le même problème, sur un Eachine E010S d'origine. J'ai 2 moteurs qui déconnent comme les tiens, du coup en vol, le quad flip et se crash de manière "surprise" dès que je pousse le throttle à plus de 50%.
Le site m'a dit qu'il me renvoyait le FC F3. Le bug est apparu quand j'ai flashé le FC sous Betaflight, d'origine (sous Cleanflight) il volait correctement.