Bonjour,
J'ai eu les mêmes symptômes lors de la mise en route de mon racer.
Résolu en baissant la puissance d’émission de ma radio lors des test pour ne pas saturer le récepteur de 20dB à 0dB.
Et surtout dans openpilot ou librepilot ne pas choisir mode manuel dans le mode stabilisé car il sera impossible d'armer les moteurs.