J'ai une 9XR que j'ai acheté avant la sortie de la Taranis, c'est juste les 2 meilleurs radios à mon sens.
Tu peux les flasher et y mettre le firmware opentx, concernant la fiabilitée je n'ai jamais vu personne s'en plaindre.
Frsky fait de bon produit, le coté ou tu rajoutes le module dont tu as besoin, c'est le top. tu peux meme envisager des modules ezuhf de ce type ****************************
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la communauté de la taranis et de opentx n'est plus a démonter ... http://frskytaranis.forumactif.org/
voila j'espere avoir pu t'aider dans tes recherches
cdtl