Bigfish

Est-ce qu'on peut rétablir le GPS une fois en vol ? Car c'est juste pour décoller que je dois désactiver le GSP, en vol le drone devrait pouvoir retrouver toute la couverture nécessaire ?

Des retours d'expériences sur le vol GPS désactivé m’intéresse beaucoup, parce-que je vois qu'à l'usage ça va être ma seule solution pour pouvoir décoller. Le pilotage à vue de me pose pas trop de soucis, j'ai juste peur de perdre le drone parce-qu’il devient incontrôlable !

Avec le Folow Me j'espère !

Tu as raison

Tu ne devrais pas perdre le signal dans les gorges, à mon humble avis c'est pas le véritable pb. Si le drone perds le signal gps, il deviendra instable est très difficile à contrôler.

Le mode Angle aussi est concerné : s'il n'y a pas assez de satellites il le décollera pas. Malheureusement ça m'arrive souvent à la montagne au pied des falaises, qui coupent en qq sorte la moitié du ciel et donc les satellites cotés montagne.

J'ai la même question ?? Pour éventuellement améliorer le vol sabns GPS.

Je travaille à l'ENAC Mais en effet pour pas trop parasiter ce fil de discussion je m'arrête là.

Le 120 et le 140B

Tout à fait d'accord avec toi ! Je suis également des deux cotés : je travaille pour la DGAC et je suis pilote (Robin DR400) . Petite remarque au passage : certaines zones miliaires ne partent pas toujours du sol ... De toute façon, le contrôle sur quel type terrain on vole, fait parti des précautions à prendre avant chaque vol: zone à forte fréquenation (touristique), ZM, privé, terrain agricole, etc. On trouvera les infos officielles ici : - http://www.developpement-durable.gouv.fr/IMG/pdf/jo_pdf_frame-conception.pdf et - http://www.developpement-durable.gouv.fr/IMG/pdf/jo_pdf_frame-condition.pdf Dans le 2ème doc on trouvera qq infos sur : - les zones militaires - et les ULM appelés les "aéronefs ultralégers motorisés" dans le texte. Très bon vol

Une carte aérienne montre tous les niveaux de vols (FL) qq soit le type de vol. Après c'est sur points réglementaires et procédures que la discrimination est réalisée.

En effet, j'ai décollé d'une zone hors route aérienne (je dispose des cartes aériennes pour les pilotes) et je promets de plus recommencer Ça donne quand même qq points de repères à mon humble avis intéressants : on peut donc débloquer le firmware à 150m sans problème et d'aller à cette altitude en sachant que l'on devrait conserver le retour vidéo sur la st10 (attention aux conditions de vols compliquées). Le we dernier sans le savoir à l'avance, j'ai dû monter à 105 mètres pour passer au-dessus du plateau (ce qui a fait une vidéo démente), et j'étais vraiment confiant...

J'utilise le RTH pour un retour safe surtout quand j'ai le drone loin, en limite de visu (loin et avec du décor derrière lui et à contre-jour, etc.). J'ai fait une session le we dernier au fond/depuis des gorges de l'Aveyron. J'ai rencontré pas mal de difficultés à cause de la configuration : Décollage depuis le fond et visite des hauteurs. Premier pb à gérer, le décollage qui se fait depuis une zone entourée par des arbres assez hauts (15 m). Il faut faire un vol vertical et ça c'est bien passé. Deuxième pb, vol au-dessus de la forêt en pente qui borde la falaise : les arbres. Le risque c'est de ne pas compenser suffisamment en altitude pour qu'il ne parte pas dans les bois quand je veus me rapprocher du pied de la falaise. Etant situé derrière les arbres je le perd vite en visuel jusqu'à arriver au pied de la falaise (rocher vertical jaune/orange/rouge de 50m de haut). Le retour en vidéo a été essentiel, mais beaucoup de soleil de face gênant voire très gênant ... vive le cache soleil à mettre sur la télécommande ! Autre difficulté, c'est d'apprécier la distance entre drone et falaise : avec le retour video et bien sur le changement des couleurs. Mais aucune idée de cette distance. La profondeur est déjà difficile à évaluer et la distance entre deux plans lointains (celui de la falaise et celui du drone) encore plus. Du coup j'ai pris de grosse marge. Ça été vraiment le problème le plus difficile auquel j'ai pas vraiment trouvé de solution. Je suis en train d'exploiter les vidéos, et je vois que je suis resté trop loin de la falaise avec le drone. Moi même je pilotais d'assez loin, sans visuel donc uniquement au retour video pour apprécier le terrain. Prochaine session il me faut trouver un détail sur la falaise (un arbre caractéristique, un copain dans les parages, etc.) dont je connais la dimension et qui donc par rapport à sa taille dans le retour video de la ST10 m'indique une certaine distance. Il me faudra faire des tests avec la GoPro avant pour prendre des repères. J'en ai profité pour monter à 105 mètres juste pour faire des images du haut de la falaise pour voir le plateau au-dessus. Depuis le haut du plateau j'ai fait un retour en RTH pour me reposer le neurone, parce-que le vol est assez tendu depuis début et là ouf on revient trankil. Par contre je n'arrive pas à savoir le profil de retour : j'ai l'impression qu'il fait ça en 2 temps. Il commence par un vol à altitude constante pour se placer à la verticale, puis en 2ème temps il entame la descente verticale. Mais ce n'est pas très clair, je n'ai pas noté les paramètres télémétriques... Quelqu’un a-t-il des infos sur ce point ? Je te reprends en mode Angle vers les 20m quand je le récupère le visuel, pour un atterrissage contrôlé et le faire passer entre les arbres. Au final retour à la maison sans casse et 35 mn de vidéo, j'ai du boulot de montage Merci pour vos retours et très bons vols ps: j'ai fait des essais de longue portée, pour l'instant altitude uniquement. Vol depuis un point culminant sans obstacle, météo clémente (peu d'humidité, vent modéré). Wifi GoPro débranchée et retour sur la télécommande ST10. Je suis montée à 260 mètres. A partir de 230 mètres je perds le retour vidéo sur la ST10 mais pas les paramètres télémétriques. Cette altitude me suffisant pour mes besoins j'ai arrêté là l'expérience. En cas de perte de tout le signal le drone bascule en RTH ? Question subsidiaire quelle est la distance max observée et est-ce que le drone quand il perd complètement le signal passe en mode RTH ?

+1

Pas de problème, ta clarification/reformulation est la bienvenue . Nous sommes d'accord sur la conclusion . De plus ton expérience en montagne m’intéresse surtout si tu as réussi à décoller depuis des zones courtes/exiguës ?!

Voilà une expérience proche de ce je tente de faire ! En synthèse oublie le RTH surtout si les gorges sont sinueuses : le drone en RTH va prendre la ligne droite pour revenir, il ira dans le décor au premier virage. Si jamais tu as une vue directe (ce qui devrait être le cas en permanence d'un point de vue légal) alors le RTH pourrait être utilisable MAIS rien ne t'assure que le RTH ne vienne pas percuter le pont (à altitude 0) lorsqu’il voudra se caler aux +10m altitude par défaut de ce mode. Je n'ai pas encore pu faire ce test et je vais sans doute rencontrer ce type de situation. Je serais très intéressé pour que tu nous fasses partager tes retours d'expériences !

Ou pas

Relis attentivement mon post, je ne suis pas tout à fait sûr d'avoir dit ça... Et si je n'ai pas été assez clair : je fais tous mes atterissages en mode Angle mais souvent je fais revenir le Q500 en mode RTH puis je bascule en mode Angle quand il arrive à proximité pour le poser. Je m'imagine rien ​ j'ai déjà fait des atterrissages sur la boite de transport du Q500 à 2 mètres de moi et ce n'est pas vraiment un exploit . Juste je dois le maitriser avant de partir en montagne .

Salut Roland, Il te faut installer les Virtual COM Port Drivers. Pour cela prends la doc qui correspond a ton système d'exploitation : http://www.ftdichip.com/Support/Documents/InstallGuides.htm et lélécharge les drivers : http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm Il te faudra redémarrer ton pc. Dès que c'est correctement installé, tu allumes le Q500 (branché bien-sur sur le port usb), tu lances le GUI qui le détecte tout seul ;-) Tu dois voir en bas à gauche de la fnêtre du GUI "Connected on port COM1" Et voilà le travail !

Je te regarde ça asap ????

Tu dois brancher le Q500 sur ton PC et te connecter dessus avec le GUI. Là tu pourras accéder à certains paramètres notamment pour les modifier comme l'altitude max.

Il faut aussi que ton port usb soit configurer comme un port com (émulation du port série)... J'ai été obligé de passer par là aussi.

Oui j'ai pas fait moi même mais j'ai vu faire. Notamment l'incrustation des données télémétriques dans une video, histoire par exemple d'avoir l'évolution de l'altitude.

En effet après avoir updaté avec le nouveau firmware la ST10+ j'ai vu la valeur de 120m, et le test de vol suivant j'ai pu voir 122,5m ! Les images sont assez étonnantes aussi à voir, à cette hauteur on commence à avoir une vue assez grande de la zone (en l’occurrence mon quartier de campagne chez moi). C'est tentant de modifier la valeur ... quelqu’un a t il tenté l'affaire ? Une idée si on perds le signal, le drone passe en RTH ?

Jette un oeil sur la doc : https://www.dropbox.com/s/6fjz8efb3h56fzh/Q500-Individualschulung-EN.pdf?dl=0 Et refait pas à pas le bind.