Ah oui, au sujet de l'altitude... Ce n'en est pas une. Il s'agit d'une hauteur. En effet le Q500 contient une capsule barométrique qui, quand on allume le Q500, prend la pression atmosphérique locale comme 0. La hauteur du drone affichée sur la ST10+ est donc par rapport à la valeur de cette pression d'initialisation et celle dans laquelle se trouve le drone en vol.